Lời nói đầu

Nền công nghiệp thế giới đang trên đã phát triển ngày càng cao, trong đó vấn đề tự động điều khiển được đặt lên hàng đầu trong quá trình nghiên cứu cũng như ứng dụng công nghệ mới vào trong sản xuất. Nó đòi hỏi khả năng xử lý, mức độ hoàn hảo, sự chính xác của hệ thống ngày một cao hơn để có thể đáp ứng được nhu cầu về số lượng, chất lượng, thẩm mỹ ngày càng cao của xã hội. Nhận thức được tầm quan trọng đó nên chúng em nghiên cứu, tìm hiểu về PLC S7-300, nhằm góp phần vào công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước. Nội dung dồ án bao gồm 4 chương, trong dó:

- Chương I: Cấu hình cứng của hệ PLC S7-300

- Chương II: Kỹ thuật lập trình trên nền PLC S7-300

- Chương III: Giới thiệu và làm việc với phần mềm Step7

- Chương IV: Bài toán ứng dụng

Trong qua trình thiết kế đồ án, chúng em xin cảm ơn sự giúp đỡ tận tình của giáo viên hướng dẫn, PGS.TS Phan Xuân Minh và dặc biệt là sự giúp đỡ của bộ môn đã cho chúng em sử dụng phòng Siemens để hoàn thành đồ án này.

Mặc dù đã rất cố gắng nhưng trong quá trình làm đồ án vẫn không thể tránh khỏi những sai sót, chúng em mong sự đóng góp ý kiến và gúp đỡ của các thầy cô và các bạn sinh viên để đồ án của em được hoàn thiện hơn.

Mục lục

Chương I: Cấu hình cứng của hệ PLC S7-300

1.1. Cấu tạo chung của PLC S7-300

1.2. Các lĩnh vực ứng dụng của PLC S7-300 .

1.3. Phân loại PLC S7-300 theo cấu trúc .

1.3.1. PLC có cấu trúc Onboard .

1.3.2. PLC có cấu trúc module (Great PLC) .

1.3.2.1. Module nguồn (PS) .

1.3.2.2. Module CPU .

1.3.2.3. Module tín hiệu vào/ra (SM) .

1.3.2.4. Module chức năng (FM)

1.3.2.5. Module truyền thông CP

1.3.2.6. Module kết nối vào/ra phân tán (ET 200M)

1.4. Cấu hình tập trung

1.4.1. Kết nối hệ SIMATIC PLC S7-300

1.4.2. Phương pháp gán địa chỉ tự động

1.4.3. Trao đổi dữ liệu giữa CPU và Module mở rộng .

1.5. Cấu hình vào ra phân tán

1.5.1. Giới thiệu

1.5.2. Module CPU có cổng DP

1.5.3. Module CPU không có cổng DP

1.6. Mạng MPI (Multi-point-Capable-Interface) .

1.6.1. Giới thiệu về mạng MPI .

1.6.2. Các bước khai báo một mạng MPI .

Chương II: kỹ thuât lập trình trên nền SIMATIC S7-300 .

2.1. Giới thiệu chung về ngôn ngữ lập trình S7-300 .

2.1.1 Kiểu dữ liệu

2.1.2. Sơ lược về ngôn ngữ lập trình STL (Statement list) .

2.1.3. Các lệnh cơ bản

2.1.4. Các lệnh toán học .

2.1.5. Lệnh logic tiếp điểm trên thanh ghi trạng thái .

2.2. Bộ thời gian (Timer)

2.3. Bộ đếm (counter)

2.4. Lập trình tuyến tính

2.5. Lập trình có cấu trúc .

2.5.1. Cơ sở lý thuyết

2.5.1.1. Khai báo local block cho FC .

2.5.1.2. Gọi khối FC và thủ tục truyền tham trị .

2.5.1.3. Local block của FB .

2.5.1.4. Instance block và thủ tục gọi khối FB

2.5.1.5. Sử dụng các khối OB .

2.5.1.5.1. Ngăn xếp I (I - Stack) .

2.5.1.5.2. Chương trình ứng dụng xử lý ngắt .

2.5.1.5.3. Chương trình khởi động (Initialization)

2.5.1.5.4. Xử lý lỗi hệ thống .

2.5.1.6. Những hàm chuẩn quản lý ngắt .

2.5.1.6.1. Che và bỏ mặt nạ che các tín hiệu ngắt .

2.5.1.6. 2. Che và bỏ mặt nạ che tín hiệu báo lỗi đồng bộ

Chương III: Giới thiệu và làm việc với phần mềm Step7 .

3.1. Giới thiệu chung về phần mềm Step7

3.2. Cài đặt Step7 và chọn chế độ làm việc .

3.2.1. Cài Đặt Step7

3.2.2. Đặt tham số làm việc

3.3. Soạn Thảo Một Project

3.3.1. Khai báo và mở rộng một Project .

3.3.2. Xây dựng cấu hình cứng cho trạm PLC

3.3.3. Đặt tham số quy định chế độ làm việc cho module .

3.3.4. Soạn thảo chương trình cho các khối logic .

3.3.5. Sử dụng thư viện của Step7

3.3.6. Sử dụng tên hình thức

3.4. Làm Việc Với PLC S7 – 300 .

3.4.1. Quy định địa chỉ MPI cho module CPU

4.4.2. Ghi chương trình lên module CPU

4.4.3. Giám sát việc thực hiện chương trình .

4.4.4. Giám sát module CPU .

4.4.5. Quan sát nội dung ô nhớ .

CHƯƠNG IV: Bài toán ứng dụng .

4.2. Bài toán điều khiển đèn đường giao thông .

4.2.1. Thiết lập bài toán điều khiển

4.2.2. Chọn các cổng vào ra .

4.2.3. Cấu trúc chương trình .

4.2.4. Chương trình điều khiển