LỜI GIỚI THIỆU [TABLE="align: left"]

[TD="align: left"] N

gày nay, PLC ngày càng có nhiều ứng dụng rộng rãi trong lĩnh vực công nghiệp nhờ vào các tính năng ưu việt mà nó có được: PLC có khả năng thay thế hoàn toàn các phương pháp điều khiển truyền thống dùng rơle (loại thiết bị phức tạp và cồng kềnh); khả năng điều khiển thiết bị dễ dàng và linh hoạt dựa vào việc lập trình trên các lệnh logic cơ bản; khả năng định thời, đếm; giải quyết các vấn đề toán học và công nghệ; khả năng tạo lập, gởi đi, tiếp nhận những tín hiệu nhằm mục đích kiểm soát sự kích hoạt, đình chỉ những chức năng của máy hoặc một dây chuyền công nghiệp Để hiểu rõ hơn về bộ điều khiển lập trình PLC này nhóm chúng em đã mạnh dạn chọn đề tài “BĂNG CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM (GIAO TIẾP PLC VỚI WINCC)”. Trong thời gian nghiên cứu và hoàn thành đề tài, nhóm đã có nhiều cố gắng tìm hiểu và học hỏi những kiến thức cần thiết để hoàn thành tốt đề tài. Tuy vậy, do thời gian nghiên cứu có hạn và kiến thức còn nhiều hạn chế nên khó tránh khỏi những sai sót, mong được sự thông cảm của quý thầy cô.

Mục lục

Chương 1: LÝ THUYẾT LIÊN QUAN

1. Khái quát chung về thiết bị điều khiển lập trình PLC . 01

1.1 Giới thiệu về PLC S7- 200 02

1.1.1 Cấu trúc và nguyên lý hoạt động của PLC 02

1.1.1.1 Cấu trúc : . 02

1.1.1.2 Nguyên lý hoạt động của PLC : . 04

1.1.2 Các hoạt động xử lý bên trong PLC 06

1.1.2.1 Xử lý chương trình: 06

1.1.2.2 Xử lý xuất nhập: . 07

1.1. 3 PLC S7 – 200 CPU 224 08

2. Phần mềm STEP7- MicroWIN32 09

2.1 Giao diện phần mềm: . 09

2.1.1 Một số thành phần quan trọng 11

2.1.2. Một số thao tác quan trọng: 13

2.2 Các bước để lập trình một chương trình điều khiển cho PLC S7-200 14

2.2.1 Bước 1: Phân tích yêu cầu công nghệ . 14

2.2.2 Bước 2: Lập bảng địa chỉ cho các I/O 14

2.2.3 Bước 3: Lập giản đồ thời gian hoặc lưu đồ thuật toán điều khiển . 14.

2.2.4 Bước 4: Viết chương trình điều khiển 15

2.2.5. Bước 5: Chạy thử chương trình và kiểm tra lỗi 15

3. TẬP LỆNH TRONG S7-200: . 16

3.1 Lệnh về bit: . 16

3.2 Timer: TON, TOF, TONR 16

3.2.1 TON: 17

3.2.2 TOF: 17

3.2.3 TONR: . 18

3.3 Counter: . 18

3.3.1 Counter Up(đếm lên): . 18

3.3.2 Counter Down(đếm xuống): 19

3.3.3 Counter Up/Down (đếm lên/xuống): 19

3.4 Lệnh MOVE: . 20

3.4.1 Move_B: . 20

3.4.2 MOVE_W: 20

3.4.3 MOVE_DW 21

3.4.4 MOVE_R 21

3.5 Các lệnh về dịch bit: . 21

3.6 Các hàm số học: 21

3.6.1 Lệnh cộng trừ: 21

3.6.2 Lệnh nhân chia: 22

3.6.3 Lệnh tăng giảm: . 24

3.7 Các lệnh so sánh: 25

3.8 Lệnh về đồng hồ thời gian thực RTC . 26

3.8.1 Lệnh đọc thời gian thực Read_RTC: 26

3.8.2 Lệnh Set thời gian thực Set_RTC: . 26

4. Cảm biến 27

4.1 Cảm biến từ . 27

4.2 Cảm biến quang 27

4.3 Cảm biến dung 27

5. Trình tự tạo một Project trong WinCC Control Center 28

6. LẬP TRÌNH WINCC VỚI S7 – 200 . 36

Bài Tập 1 : Tạo giao diện gồm 2 nút nhấn ON và OFF để bật tắt đèn . 36

Bài Tập 2 : Điều khiển bóng đèn 49

Bài Tập 3 : Đếm sản phẩm . 53

Bài Tập 5 : Đếm sản phẩm tuần hoàn 57

Bài Tập 6 : Đếm sản phẩm trên hai băng tải . 61

Bài Tập 8 : Phân loại sản phẩm có từ tính kết hợp với đếm sản phẩm 65

Bài Tập 9 : Đếm sản phẩm theo chiều cao 68

Bài Tập 10 : Phân loại sản phẩm theo chiều cao 72

Bài Tạp 11 : Phân loại sản phẩm theo chiều cao và có từ tính . 76

Bài Tập 12 : Đóng gói sản phẩm . 81

Chương 2: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN

2.1 Sơ đồ nguyên lý: . 85

2.2 Sơ đồ chi tiết: 85

2.2.1 Khối nguồn: . 85

2.2.2 Khối cách li: . 86

2.2.3 Khối cảm biến: 87

2.2.3.1 Khối cảm biến đảo: 87

2.2.3.2 Khối cảm biến không đảo: 87

2.2.4 Khối tạo xung điều khiển MANUAL và AUTO : . 88

MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM PLC . 8