Mục lục

Chương I: 1

Khái quát chung về điều khiển 1

I_1. Các khái niệm cơ bản: 1

I- 2. Phân loại hệ thống điều chỉnh tự động: 4

CHƯƠNG II: 11

Các thiết bị điều khiển 11

II_ 1. Thiết bị điều khiển tỷ lệ P: 11

II _ 2. Thiết bị điều khiển tỷ lệ – tích phân : 12

II _ 2 - 1. Bộ điều khiển tích phân : 12

II_ 2_2. Bộ điều khiển tỷ lệ – tích phân (PI) : 15

II _2_3. Bộ điều khiển tỷ lệ - vi phân(PD) : 17

II_3. Bộ điều khiển tỷ lệ - tích phân - vi phân (PID): 22

Chương III: 26

các bài thí nghiệm 26

III_1. Các bài thí nghiệm về điều khiển mức và lưu lượng: 26

III_1_1. Sơ đồ cấu trúc của bài thí nghiệm điều khiển mức và lưu lượng: 26

a. Sơ đồ: 26

b. Thuyết minh sơ đồ: 26

III_ 1_2. Nội dung các bài thí nghiệm: 27

III_1_2_1. Điều khiển bơm theo kiểu on/ off : 27

a. Lý thuyết: 27

b. Cách làm- sơ đồ ghép nối thiết bị: 28

c. Kết quả bài thí nghiệm: 29

III_1_2_2. Điều khiển điện tử theo kiểu on/ off 29

a . Lý thuyết: 29

b . Cách làm_ Sơ đồ ghép nối thiết bị : 30

c . Kết quả bài thí nghiệm: 31

III_1_2_3. Điều khiển on/ off khi sử dụng bộ điều khiển 38- 300: 31

a . Lí thuyết: 31

b. Cách làm- Sơ đồ ghép nối thiết bị : 32

c. Kết quả bài thí nghiệm: 33

III_1_2_4. Điều khiển mức theo luật tỷ lệ (P): 33

a. Lý thuyết: 33

b. Cách làm – Sơ đồ ghép nối thiết bị : 34

c. Kết quả bài thí nghiệm: 35

III_1_2_5. Điều khiển mức theo luật tỷ lệ - tích phân(PI): 35

a. Lý thuyết: 35

b. Cách làm – Sơ đồ ghép nối thiết bị: 36

c. Kết quả bài thí nghiệm: 37

III_1_2_6. Điều khiển mức theo luật tỷ lệ- tích phân- đạo hàm(PID): 37

a. Lý thuyết: 37

b. Cách làm – Sơ đồ ghép nối thiết bị: 38

c. Kết quả bài thí nghiệm: 39

III_1_2_7. Điều khiển lưu lượng theo luật tỷ lệ(P): 39

a. Lý thuyết: 39

b. Cách làm- Sơ đồ ghép nối thiết bị: 40

c. Kết quả bài thí nghiệm: 41

III_1_2_8. Điều khiển lưu lượngtheo luật tỉ lệ- tích phân (PI) 41

a. Lý thuyết: 41

b. Cách làm- Sơ đồ ghép nối thiết bị: 42

c. Kết quả bài thí nghiệm: 43

III_1_2_9. Điều khiển lưu lượng theo luật tỉ lệ- tích phân- đạo hàm(PID): 44

a. Lý thuyết: 44

b. Cách làm- Sơ đồ ghép nối thiết bị: 45

c. Kết quả bài thí nghiệm: 46

III_1_2_10. Điều chỉnh Zeigler- Nichols: 46

a. Lý thuyết: 46

b.Cách làm- Sơ đồ ghép nối thiết bị: 47

c. Phương pháp làm như sau: 47

d. Kết quả bài thí nghiệm: 48

III_2. Các bài thí nghiệm về điều khiển nhiệt độ: 48

III_2_1. Cấu trúc điều khiển của bài thí nghiệm điều khiển nhiệt độ: 48

a. Sơ đồ : 48

b. Thuyết minh sơ đồ : 49

III_2_2. Nội dung các bài thí nghiệm: 49

III_2_2_1. Điều khiển on/ off tự động: 49

a. Lý thuyết 49

b. Cách làm: 50

III_2_2_2. Điều khiển nhiệt độ theo luật điều khiển tỉ lệ(P): 51

a. Lý thuyết: 51

b. Các làm- sơ đồ ghép nối thiết bị: 52

c. Kết quả bài thí nghiệm: 53

III_2_2_3. Điều khiển nhiệt độ theo luật điều khiển tỉ lệ- tích phân (PI): 53

a. Lý thuyết: 53

b. Cách làm: 54

c. Kết quả bài thí nghiệm: 55

III_2_2_4. Điều khiển nhiệt độ theo luật điều khiển tỉ lệ- tích phân- đạo hàm(PID): 56

a. Lý thuyết: 56

b. Cách làm: 57

c. Kết quả bài thí nghiệm: 58

III_2_2_5. Điều khiển tỉ lệ theo luật tỉ lệ- tích phân(PI): 58

a. Lý thuyết: 58

b. Cách làm: 59

c. Kết quả bài thí nghiệm: 60

III_2_2_6. Điều khiển nhiệt độ và lưu lượng theo mạch vòng kép: 61

a. Lý thuyết: 61

b. Cách làm- sơ đồ ghép nối thiết bị: 62

c. Kết quả bài thí nhgiệm: 63

III_2_2_7. Điều khiển nhiệt độ và mức theo mạch vòng kép: 64

a. Lý thuyết: 64

b. Cách làm- Sơ đồ ghép nối thiết bị: 65

c. Kết quả bài thí nghiệm : 67

Mục lục 6