ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT

BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC

Chương I:

Mở đầu

I. Đặt vấn đề

II. Mục đích thiết kế

-Phát huy thành quả ứng dụng của vi điều khiển tạo ra những sản phẩm tiên tiến có độ tích hợp cao về công nghệ.

-Việc thực hiện đề tài này giúp em tiếp cận với thực tế, phát huy nhung kiến thức đã học trong môn vi xử lý.

- Qua đây có thêm nhiều kinh nghiệm giúp ích sau khi ra trường có thể hòa nhập với công nghệ tiên tiến trên xa hội.

III. Nội dung đề tài

1. Đề tài

Điều khiển chuyển động của rôbồt bằng động cơ bước.

2.Chức năng của hệ thống

- Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình .

+ Chuyển động thẳng: tiến, lùi.

+ Chuyển động quay trái, phải.

+ Điều khiển được tốc độ chuyển động của động cơ.

+ Điều khiển động cơ bước theo đường đi bất kì ( bằng cảm ứng quang).

CHƯƠNG II

THIẾT KẾ

I.Nhiệm vụ thiết kế

- Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau:

+Mạch điều khiển động cơ

+Thiết kế mô hình động cơ

+Viết chương trình điều khiể