Cầu trục là một loại máy trục có phần kết cấu thép(dầm dọc chính) liên kết (bắc qua ) hai dầm ngang mà trên hai dầm ngang này có 4 bánh xe để di chuyển trên hai đường ray song song đặt trên hai vai cột của nhà xưởng hay trên dàn kết cấu thép. Cầu truc được sử dụng rất rộng rãi và tiện dụng để nâng hạ vật nâng, hàng háo trong các nhà xưởng, phân xưởng cơ khí, nhà kho, bến bãi. Dầm cầu được gọi là dầm chính thường có kết cấu hộp hoặc dàn, có thể có 1 hoặc 2 dầm, trên có xe con và cơ cấu di chuyển qua lại dọc theo dầm chính,. Hai đầu của dầm chính liên kết hàn hoặc đinh tán với hai dầm đầu, trên mỗi dầm đầu có hai cụm bánh xe, cụm bánh xe chủ động và cum bánh xe bi động. Nhờ cơ cấu di chuyển cầu và kết hợp với cơ cấu di chuyển xe con ( hoặc Palăng) mà cầu trục có thể nâng hạ được hàng ở bất cứ vị trí nảôtng không gian phía dưới mà cầu trục bao quát.

Dẫn động của cầu trục có thể bằng tay hoặc dẫn động điện. Dẫn động bằng tay chủ yếu dùng trong các phân xưởng sửa chữa, lắp ráp nhỏ, nâng hạ không thường xuyên, không đòi hỏi năng suất và tốc độ cao.

Chương I : Yêu cầu công nghệ và truyền động

Chương II : chọn phương án truyền động và tính chọn

Chương III: xây dựng cấu trúc tổng hợp hệ

Chương IV : thiết kế mạch điều khiển hệ thống