Chương 1 :CƠ SỞ LÝ THUYẾT TRUYỀN ĐỘNG KHÍ NÉN

1.1 VÀI NÉT VỀ SỰ PHÁT TRIỂN :

Ứng dụng khí nén có từ thời trước công nguyên . Đến thế kỷ 17 , nền tảng cơ bản ứng dụng năng lượng khí nén lần lược được phát minh , đặc biệt vào những năm 70 của thế kỷ 19 ở Paris xuất hiện 1 trung tâm sử dụng năng lượng khí nén lớn với công suất đến 7350 Kw . Sau chiến tranh thế giới thứ 2 , việc ứng dụng năng lượng bằng khí nén trong kỹ thuật điều khiển phát triển khá mạnh mẽ . Với những dụng cụ , thiết bị , phần tử khí nén mới được sáng chế và được ứng dụng vào nhiều lĩnh vực khác nhau . Sự kết hợp với điện và điện tử là nhân tố quyết định cho sự phát triển của kỹ thuật điều khiển trong tương lai .

Hãng Festo (Đức ) có những chương trình phát triển hệ thống điều khiển bằng khí nén rất đa dạng , không những phục vụ cho công nghiệp mà còn phục vụ cho sự phát triển các phương tiện dạy học .

1.2 KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CỦA KHÍ NÉN :

1.2.1 Lĩnh vực điều khiển :

- Kỹ thuật điều khiển bằng khí nén được phát triển rộng rãi và đa dạng trong nhiều lĩnh vực khác nhau .

- Những lĩnh vực mà ở đó nguy hiểm , hay xẩy ra cháy nổ như : Các thiết bị phun sơn ; các loại đồ gá kẹp các chi tiết nhựa chất dẻo .

- Các lĩnh vực đòi hỏi vệ sinh môi trường rất tốt , độ an toàn cao như :Sản xuất các thiết bị điện tử , các dây chuyền chế biến thực phẩm .

- Kỹ thuật điều khiển bằng khí nén được ứng dụng rộng rãi từ các lĩnh vực đơn giản trong điều khiển như đóng gói , bao bì ,rửa chi tiết đến phức tạp như đo kiểm , kỹ thuật hàng không , hàng hải .

1.2.2 Hệ thống truyền động :

- Các dụng cụ thiết bị máy va đập .

- Truyền động quay.

- Truyền động thẳng

- Trong các hệ thống đo và điều khiển .

1.3 ƯU NHƯỢC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG BẰNG KHÍ NÉN

1.3.1 Ưu điểm :

- Có thể trích chứa thuận lợi nhờ tính đàn hồi của khí nén .

- Có khả năng truyền tải năng lượng đi xa vì độ nhớt động học của khí nén nhỏ

- Tổn thất áp suất trên đường dẫn ít .

- Không cần đường dẫn khí thải .

- Chi phí thiết lập một hệ thống truyền động bằng khí nén thấp , vì phần lớn trong các xí nghiệp hệ thống đường dẫn khí nén đã có sẵn .

- Hệ thống phòng ngừa áp suất quá giới hạn được đảm bảo .

- Kết cấu sử dụng và điều khiển đơn giản