Nghiên cứu phân tích động học cơ cấu phẳng bằng hai phương pháp tách tọa độ và

bổ sung liên kết dẫn .

+. Tổng quan, phân loại một số máy khuấy thực phẩm thông dụng. Mô hình hóa máy khuấy thực phẩm lỏng dùng cơ cấu bốn khâu . Phân tích động học cơ cấu máy khuấy thực phẩm bằng phương pháp tách tọa độ.

+. Nghiên cứu việc sử dụng phương pháp số để giải hệ phương trình đại số tuyến tính và phi tuyến cụ thể là phương pháp phân tích LU để giải hệ phương trình đại số tuyến tính và phương pháp Newton – Raphson để giải hệ phương trình đại số phi tuyến .

+. Tìm hiểu áp dụng sử dụng thư viện đồ họa động OpenGL để mô phỏng động .

+. Sử dụng phương pháp số để giải các hệ phương trình đã thiêt lập ở phần phân tích động học sau đó sử dụng thư viện OpenGL để mô phỏng cơ cấu máy khuấy thực phẩm dùng cơ cấu bốn khâu .

Kết cấu đồ án gồm:

Phần I : Phân tích động học cơ cấu

Chương I . Định nghĩa và phân loại cơ cấu

Chương II. Phân tích động học cơ cấu phẳng

Chương III. Áp dụng phân tích động học cơ cấu máy khuấy thực phẩm

Phần II . Sử dụng phương pháp số và thư viện OPENGL để mô phỏng động học máy khuấy thực phẩm.

Chương I. Giải hệ phương trình đại số tuyến tính và phi tuyến bằng phương pháp số

Chương II. Sử dụng thư viện OpenGL

Chương III. Áp dụng mô phỏng máy khuấy thực phẩm

Chương VI. Giới thiệu chương trình và hướng dẫn sử dụng