Lời nói đầuMôn học “lý thuyết điều chỉnh tự động ” đặt nền tảng cho lĩnh vực ĐKTĐ - một trong các lĩnh vực mũi nhọn trong khoa học kỹ thuật hiện đại ngày nay. Đặc biệt trong cơ khí chế tạo máy đó khẳng định vai trò của việc ứng dụng điều khiển tự động là không thể thiếu.

Đối với mỗi học viên học xong môn “lý thuyết điều chỉnh tự động ”, thì việc làm bài tập lớn là rất cần thiết. Mục đích là để các học viên hệ thống hoá và củng cố lí thuyết đã học, nắm đư­ợc các ph­ơng pháp thiết kế tính toán hệ thống điều chỉnh tự động (ĐCTĐ) và biết cách sử dụng tài liệu tra cứu, biểu đồ tài liệu kỹ thuật có liên quan.

Các hệ thống ĐCTĐ đư­ợc áp dụng trong các thiết bị kỹ thuật ngày nay có nhiều loại có cấu trúc từ đơn giản đến phức tạp thậm chí có thể rất đa dạng và phức tạp, tuỳ thuộc vào yêu cầu ứng dụng chung. Nh­ưng bằng các công cụ toán học hay cỏc phần mềm hỗ trợ khỏc ta có thể chuyển hết các hệ về hệ tuyến tính thuận lợi về mặt toán học phục vụ cho nghiên cứu. Cũng chính vì lí do đó mà yêu cầu khảo sát, tính toán, nghiên cứu phải nắm đư­ợc hệ thống ĐCTĐ tuyến tính là nhiệm vụ quan trọng của khoa học kỹ thuật nói chung và của kỹ thuật quân sự nói riêng.

Trong khuôn khổ của bài tập lớn tôi áp dụng ph­ương pháp đặc tính tần số lôgarit để khảo sát, tính toán và thiết kế hệ thống ‘’ĐCTĐ tốc độ động cơ". Đây là ph­ương pháp chủ yếu đư­ợc dùng trong kỹ thuật hiện nay.

Đây là bài tập lớn đầu tiên mà em nghiên cứu ,tính toán và thiết kế một hệ thống ĐCTĐ chắc không tránh khỏi sai sót em rất mong thầy chỉ bảo sửa chữa .

Em xin chân thành cám ơn!

Hà Nội tháng 12 năm 2008

Môn học: Lý thuyết điều chỉnh tự động

Đề bài : Tính toán hệ thống ĐCTĐ tuyến tính liên tục theo các yêu cầu chỉ tiêu chất lượng làm việc cho trước.

I-1:SƠ ĐỒ NGUYÊN Lí:Hệ thống ĐCTĐ tốc độ động cơ