Tìm tài liệu

Tinh toan dong hoc va dieu khien Robot SCARA

Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA

Upload bởi: Fxvnvn

Mã tài liệu: 122396

Số trang: 97

Định dạng: docx

Dung lượng file:

Chuyên mục: Kỹ thuật cơ khí

Info

Ngay sau chiến tranh thế giới thứ hai, ở Hoa Kì đã xuất hiện những tay máy chép hình điều khiển từ xa trong các phòng thí nghiệm về vật liệu phóng xạ. Vào những năm 50 của thế kỉ 20, bên cạnh những tay máy chép hình cơ khí đó, đã xuất hiện các loại tay máy chép hình thuỷ lực và điện từ.

Năm 1961, chiếc robot công nghiệp đầu tiên được đưa vào sử dụng ở nhà máy ôtô General Motor tại Trenton, New Jersey, Hoa Kì. Năm 1967, Nhật Bản mới nhập chiếc robot công nghiệp đầu tiên từ công ty AMF của Hoa Kì. Đến năm 1990, có hơn 40 công ty Nhật Bản đã đưa ra thị trường quốc tế nhiều loại robot nổi tiếng.

Từ những năm 70, việc nghiên cứu nâng cao tính năng của robot đã chú ý nhiều đến sự lắp đặt thêm các cảm biến ngoại tín hiệu để nhận biết môi trường làm việc. Một lĩnh vực được nhiều phòng thí nghiệm quan tâm là robot tự hành. Các công trình nghiên cứu tạo ra robot tự hành bắt chước chân người hoặc súc vật. Các loại robot này còn chưa có nhiều ứng dụng trong công nghiệp, tuy nhiên các loại xe robot (robocar) lại nhanh chóng được đưa vào ứng dụng trong các hệ thống sản xuất tự động linh hoạt.

Từ những năm 80, nhất là những năm 90, do áp dụng rộng rãi các ứng dụng kĩ thuật về vi xử lí và công nghệ thông tin, số lượng robot công nghiệp đã gia tăng, giá thành đã giảm đi rõ rệt, tính năng đã có nhiều bước tiến vượt bậc. Nhờ vậy robot công nghiệp đã có vị trí quan trọng trong các dây truyền tự động sản xuất hiện đại.

Kết cấu đề tài:

chương I những kiến thức cơ sở về robot công nghiệp

Chương II Bài toán động học của robot

Chương IV Điều khiển Robot SCARA

Phần bên dưới chỉ hiển thị một số trang ngẫu nhiên trong tài liệu. Bạn tải về để xem được bản đầy đủ

  • Đồ án tốt nghiệp                                                  Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA

    CHƯƠNG I

    NHỮNG KIẾN THỨC CƠ SỞ VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP

    I.   LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN

    Ngay sau chiến tranh thế giới thứ hai, ở Hoa Kì đã xuất hiện những tay máy chép hình điều khiển từ xa trong các phòng thí nghiệm về vật liệu phóng xạ. Vào những năm 50 của thế kỉ 20, bên cạnh những tay máy chép hình cơ khí đó, đã xuất hiện các loại tay máy chép hình thuỷ lực và điện từ.

    Năm 1961, chiếc robot công nghiệp đầu tiên được đưa vào sử dụng ở nhà máy ôtô General Motor tại Trenton, New Jersey, Hoa Kì. Năm 1967, Nhật Bản mới nhập chiếc robot công nghiệp đầu tiên từ công ty AMF của Hoa Kì. Đến năm 1990, có hơn 40 công ty Nhật Bản đã đưa ra thị trường quốc tế nhiều loại robot nổi tiếng.

    Tõ những năm 70, việc nghiên cứu nâng cao tính năng của robot đã chú ý nhiều đến sự lắp đặt thêm các cảm biến ngoại tín hiệu để nhận biết môi trường làm việc. Một lĩnh vực được nhiều phòng thí nghiệm quan tâm là robot tự hành. Các công trình nghiên cứu tạo ra robot tự hành bắt chước chân người hoặc súc vật. Các loại robot này còn chưa có nhiều ứng dụng trong công nghiệp, tuy nhiên các loại xe robot (robocar) lại nhanh chóng được đưa vào ứng dụng trong các hệ thống sản xuất tự động linh hoạt.

    Tõ những năm 80, nhất là những năm 90, do áp dụng rộng rãi các ứng dụng kĩ thuật về vi xử lí và công nghệ thông tin, số lượng robot công nghiệp đã gia tăng, giá thành đã giảm đi rõ rệt, tính năng đã có nhiều bước tiến vượt bậc. Nhờ vậy robot công nghiệp đã có vị trí quan trọng trong các dây truyền tự động sản xuất hiện đại.

    II.   ĐỊNH NGHĨA VÀ PHÂN LOẠI                           

    II.1. Định nghĩa robot             

    Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Thành - Đặng Thị Dung

  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA
  • Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA
  • Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA
  • Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA
  • Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA
  • Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA
  • Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA
  • Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA
  • Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA
  • Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA
  • Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA
  • Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA
  • Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA
  • Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA
  • Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA
  • Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA
  • Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA
  • Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA
  • Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA
  • Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA
  • Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA
  • Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA
  • Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA
  • Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA
  • Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA
  • Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA
  • Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA
  • Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA
  • Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA
  • Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA
  • Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA
  • Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA
  • Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA

GỢI Ý

Những tài liệu gần giống với tài liệu bạn đang xem

Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA ...

Upload: ngocthanhthuy2001

📎 Số trang: 82
👁 Lượt xem: 638
Lượt tải: 18

Điều khiển robot scara dùng moment tính

Upload: mrvinh84

📎 Số trang: 11
👁 Lượt xem: 608
Lượt tải: 23

Nghiên cứu động học và động lực học robot ...

Upload: lapvan85

📎
👁 Lượt xem: 799
Lượt tải: 33

Điều khiển Robot

Upload: sh2dylan11

📎 Số trang: 21
👁 Lượt xem: 542
Lượt tải: 17

Lập trình điều khiển robot

Upload: hatay84

📎 Số trang: 1
👁 Lượt xem: 468
Lượt tải: 17

Sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động ...

Upload: ngovhiep

📎
👁 Lượt xem: 394
Lượt tải: 21

Chương trình tính toán động học ngược và mô ...

Upload: cactusflowervn

📎 Số trang: 86
👁 Lượt xem: 602
Lượt tải: 18

Môn điều khiển Logic học

Upload: HSCtrader

📎 Số trang: 13
👁 Lượt xem: 522
Lượt tải: 19

Hệ thống đo tốc độ và điều khiển động cơ

Upload: tranvietnamct

📎 Số trang: 38
👁 Lượt xem: 770
Lượt tải: 19

Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy ...

Upload: canhhoalacloai123

📎 Số trang: 59
👁 Lượt xem: 480
Lượt tải: 18

Điều khiển Mobile robot ứng dụng các mạng ...

Upload: ktshangocson

📎
👁 Lượt xem: 435
Lượt tải: 16

Hệ thống điều khiển cánh tay robot dùng ...

Upload: tiennb

📎
👁 Lượt xem: 564
Lượt tải: 19

QUAN TÂM

Những tài liệu bạn đã xem

Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA

Upload: Fxvnvn

📎 Số trang: 97
👁 Lượt xem: 925
Lượt tải: 17

CHUYÊN MỤC

Kỹ thuật - Công nghệ Kỹ thuật cơ khí
Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA Ngay sau chiến tranh thế giới thứ hai, ở Hoa Kì đã xuất hiện những tay máy chép hình điều khiển từ xa trong các phòng thí nghiệm về vật liệu phóng xạ. Vào những năm 50 của thế kỉ 20, bên cạnh những tay máy chép hình cơ khí đó, đã xuất hiện các loại docx Đăng bởi
5 stars - 122396 reviews
Thông tin tài liệu 97 trang Đăng bởi: Fxvnvn - 30/03/2025 Ngôn ngữ: Việt nam, English
5 stars - "Tài liệu tốt" by , Written on 30/03/2025 Tôi thấy tài liệu này rất chất lượng, đã giúp ích cho tôi rất nhiều. Chia sẻ thông tin với tôi nếu bạn quan tâm đến tài liệu: Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA