LỜI NÓI ĐẦU

Sau thời gian 5 năm học tại trường, được sự dạy bảo và hướng dẫn tận tình của các thầy cô giáo, em đã tiếp thu những kiến thức quí báu mà thầy cô đã truyền đạt. Mỗi sinh viên trước khi ra trường cần phải qua một đợt tìm hiểu thực tế để kiểm tra và bổ sung thêm những kiến thức đã học.

Trong đề tài tốt nghiệp em được giao nhiệm vụ: “Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm bộ phận công tác của máy đào Komatsu PC 400-7”. Đây là loại máy đào được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực xây dựng các công trình giao thông, khai thác mỏ, đào và vận chuyển đất đá, Thông qua đề tài này cho em nắm vững hơn về kết cấu cũng như nguyên lý làm việc của tất cả các hệ thống có liên quan.

Trong quá trình làm đồ án tốt nghiệp, em cũng đã cố gắng làm việc, học hỏi, tìm tòi, nghiên cứu rất nhiều các tài liệu có liên quan đến hệ thống và các loại máy đào bánh xích nhằm mong muốn đồ án đạt kết quả tốt nhất. Tuy nhiên, vì bản thân còn ít kinh nghiệm, kiến thức còn hạn chế nên không tránh khỏi những thiếu sót.

Em chân thành gởi lời cảm ơn đến thầy giáo: ThS. Nguyễn Văn Đông, Giáo viên hướng dẫn, đã quan tâm giúp đỡ trong suốt quá trình làm việc và giúp em hoàn thành đồ án đúng tiến độ.

MỤC LỤC

1. TỔNG QUAN 4

1.1. Mục đích, ý nghĩa của đề tài 4

1.2. Công dụng, phân loại và yêu cầu của máy đào 5

1.2.1. Công dụng của máy đào một gầu 5

1.2.2. Phân loại máy đào một gầu 5

1.2.3. Yêu cầu của máy đào một gầu 6

1.3. Giới thiệu chung về máy đào Komatsu PC 400-7 7

1.3.1. Kết cấu chung 7

1.3.2. Các thông số kĩ thuật chính 9

2. CÁC HỆ THỐNG CHÍNH CỦA MÁY ĐÀO KOMATSU PC 400-7 12

2.1. Nguồn động lực 12

2.1.1. Hệ thống động lực 12

2.1.2. Hệ thống truyền động thủy lực 13

2.2. Hệ thống truyền lực của máy đào Komatsu PC 400-7 22

2.2.1. Truyền lực di chuyển của máy đào Komatsu PC 400-7 22

2.2.2. Truyền lực công tác 36

2.3. Bộ công tác và cơ cấu phụ trợ 49

2.3.1. Kết cấu gầu xúc 49

2.3.2. Kết cấu tay gầu 50

2.3.3. Kết cấu cần 51

2.3.4. Kết cấu xylanh thủy lực 55

2.4. Hệ thống điều khiển của máy đào Komatsu PC 400-7 56

2.4.1. Giới thiệu chung 56

2.4.2. Các thành phần chính trong hệ thống điều khiển 59

2.5. Kết cấu một số bộ phận khác của máy đào KOMATSU PC 400-7 75

2.5.1. Bình tích năng 75

2.5.2. Thùng dầu thủy lực 76

2.5.3. Bình lọc dầu hồi 77

3. TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM BỘ PHẬN CÔNG TÁC MÁY ĐÀO 78

3.1. Cơ sở lý thuyết 78

3.2. Mô hình tính toán 79

3.2.1. Xác định chiều dày phoi cắt lớn nhất, lực cản đào và tích đất 80

3.2.2. Xác định lực trong xilanh quay tay gầu 81

3.2.3. Xác định lực trong xy lanh nâng cần 85

3.2.4. Xác định lực trong xi lanh quay gầu 88

3.2.5. Tính toán kiểm nghiệm hệ thống truyền động của máy đào KOMATSU PC 400-7 90

TÀI LIỆU THAM KHẢO 94

Tài liệu gồm có Bản thuyết minh Word + Bản vẽ AutoCAD + Bản thuyết trình Power point