Mã tài liệu: 252938
Số trang: 0
Định dạng: rar
Dung lượng file: 5,981 Kb
Chuyên mục: Kỹ thuật cơ khí
Chuyên ngành: Kỹ thuật xe máy quân sự, công binh
Mã số: 60 52 36
Ngày giao đề tài luận văn: 02/02/2006
Ngày hoàn thành luận văn: 17/05/2007
Người thực hiện:
Họ và tên: Nguyễn Trường Sinh Cấp bậc: Thượng uý
Lớp: Xe quân sự Khoá: 17
Hệ đào tạo: Tập trung
Cán bộ hướng dẫn:
Họ và tên: Lê Kỳ Nam Cấp bậc: Đại tá
Học hàm, học vị: PGS.TS
Đơn vị công tác: Phòng Khoa học Công nghệ và Môi trường - HVKTQS
MỤC LỤC
[TABLE="width: 612"]
MỞ ĐẦU
1
Chương 1 – TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG LỰC HỌC CHUYỂN ĐỘNG THẲNG VÀ QUAY VÒNG CỦA ÔTÔ.
2
1.1. Tổng quan về các mô hình động lực học ôtô bánh lốp.
2
1.1.1. Mô hình phẳng động lực học chuyển động thẳng của ôtô.
4
1.1.2. Mô hình phẳng động lực học chuyển động quay vòng của ôtô.
7
1.2. Khái quát về mô phỏng động lực học ôtô
11
1.2.1. Một số mô hình mô phỏng ứng dụng nghiên cứu động lực học ôtô.
11
1.2.2. Giới thiệu về phần mềm MATLAB và ứng dụng trong mô phỏng động lực học xe.
13
1.3. Tính cấp thiết của đề tài.
15
1.3.1. Đặc điểm phương pháp tính toán động lực học chuyển động ôtô.
15
1.3.2. Tính cấp thiết của đề tài.
16
Chương 2 - THIẾT LẬP MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA XE CÓ BÁNH LỐP, NHIỀU CẦU TRONG CHUYỂN ĐỘNG PHẲNG.
18
2.1. Xây dựng mô hình toán học khảo sát động lực học chuyển động thẳng và quay vòng của xe có bánh lốp, nhiều cầu.
18
2.1.1. Thiết lập sơ đồ mô hình chuyển động phẳng của xe.
18
2.1.2. Hệ các phương trình vi phân khảo sát động lực học của xe trong chuyển động phẳng.
22
2.2. Mô hình toán học khảo sát động lực học các cụm, hệ thống.
25
2.2.1. Sơ đồ hệ thống truyền lực xe bánh lốp nhiều cầu chủ động.
25
2.2.2. Mô hình toán học của động cơ trong hệ thống truyền lực cơ khí.
27
2.2.3. Mô hình toán học của cụm ly hợp ma sát.
29
2.2.4. Mô hình toán học của cụm hộp số cơ khí.
31
2.2.5. Mô hình toán học của bánh xe dạng lốp cao su chứa khí nén.
32
2.2.6. Mô hình toán học khảo sát động học của hệ thống lái.
41
Chương 3 - XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC
CHUYỂN ĐỘNG PHẲNG CỦA XE BÁNH LỐP NHIỀU CẦU.
46
3.1. Thiết lập mô hình mô phỏng động lực học chuyển động phẳng của xe bánh lốp, nhiều cầu.
46
3.1.1. Sử dụng SimDriveline để mô phỏng HTTL trên xe.
46
3.1.2. Mô hình mô phỏng động lực học chuyển động phẳng của xe bánh lốp, nhiều cầu.
59
3.2. Khảo sát động lực học chuyển động thẳng và quay vòng xe bọc thép BTR-60PB.
68
3.2.1. Nghiên cứu kết cấu hệ thống truyền lực xe BTR- 60PB.
68
3.2.2. Xác định các thông số đầu vào của mô hình mô phỏng động lực học xe BTR- 60PB.
71
3.2.3. Khảo sát động lực học chuyển động thẳng và quay vòng của
xe bọc thép BTR-60PB.
73
KẾT LUẬN
87
TÀI LIỆU THAM KHẢO
88
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ
[TABLE="width: 612"]
Trang
Hình 1.1: Mô hình không gian khảo sát động lực học ôtô
3
Hình 1.2: Sơ đồ mô hình phẳng khảo sát chuyển động thẳng của ôtô.
4
Hình 1.3: Sơ đồ mô hình phẳng khảo sát chuyển động quay vòng của ôtô.
7
Hình1.4: Sơ đồ mô hình mô phỏng tổng hợp
12
Hình 2.1: Sơ đồ hệ trục khảo sát chuyển động phẳng của xe
20
Hình 2.2: Phân tích chuyển động phẳng của xe trong hệ toạ độ thân xe.
22
Hình 2.3: Sơ đồ mô hình động lực học một vết bánh xe
của xe bánh lốp nhiều cầu trong chuyển động phẳng
23
Hình 2.4: Sơ đồ HTTL xe bốn cầu chủ động (Xe BTR-60PB).
25
Hình 2.5: Mô hình hệ thống truyền lực xe bốn cầu chủ động (Xe BTR-60PB)
26
Hình 2.6: Mô hình động cơ trong hệ thống truyền lực
27
Hình 2.7: Đồ thị đặc tính tốc độ của động cơ
28
Hình 2.8: Mô hình ly hợp trong hệ thống truyền lực cơ khí
29
Hình 2.9: Quy luật thay đổi vận tốc góc trong quá trình đóng ly hợp
30
Hình 2.10: Mô hình tính toán hộp số cơ khí
31
Hình 2.11: Hệ trục khảo sát các lực và mômen tác dụng lên lốp xe
33
Hình 2.12; Mô hình khảo sát lực và mô men trong mặt phẳng bánh xe
35
Hình 2.13: Quan hệ giữa lực kéo Fx và hệ số trượt i của bánh xe trên
mặt đường có lớp phủ cứng
35
Hình 2.14: a) Sơ đồ bánh xe đàn hồi lăn và chịu tác dụng của lực ngang
b)Quan hệ giữa lực Fy và góc lệch bên d
36
Hình 2.15: Các đường cong lực và mô men từ đường tác dụng lên bánh xe khảo sát theo công thức Pacejka-96.
38
Hình 2.16: Sơ đồ hệ thống lái xe hai cầu dẫn hướng sử dụng hình thang lái
42
Hình 2.17: Sơ đồ tính toán hình thang lái
44
Hình 3.1: Mô hình mô phỏng HTTL xe bọc thép bánh lốp bốn cầu chủ động BTR-60PB.
48
Hình 3.2: Mô hình khối động cơ
50
Hình 3.3: Đồ thị đặc tính tốc độ của động cơ Gaz-49B lắp trên xe BTR-60PB
51
Hình 3.4: Mô hình khối ly hợp ma sát có điều khiển
52
Hình 3.5: Mô hình hộp số cơ khí có bốn số tiến của xe BTR-60PB
53
Hình 3.6: Sơ đồ khối nắp số thực hiện quá trình sang số
54
Hình 3.7: Mô hình hộp số phụ có hai số truyền của xe BTR-60PB
55
Hình 3.8: Mô hình các khối gài cầu
56
Hình 3.9: Mô hình khối giảm tốc bánh xe
57
Hình 3.10: Mô hình bánh xe
58
Hình 3.11. Mô hình mô phỏng động lực học chuyển động phẳng xe BTR-60PB
60
Hình 3.12: Mô hình khối thân xe
61
Hình 3.13: Mô hình khối động lực học thân xe
62
Hình 3.14: Mô hình khối động học lái
63
Hình 3.15: Mô hình khối điều khiển
64
Hình 3.16: Mô hình khối điều khiển sang số
65
Hình 3.17: Mô hình khối tính toán thời điểm sang số
66
Hình 3.18: Mô hình khối tín hiệu bàn đạp ga và bàn đạp ly hợp
67
Hình 3.19: Hình ảnh xe bọc thép bánh lốp BTR-60PB
68
Hình 3.20: Chế độ mô phỏng chuyển động thẳng của xe BTR-60PB
74
Hình 3.21: Đồ thị vận tốc chuyển động thẳng của xe
75
Hình 3.22: Đồ thị gia tốc chuyển động thẳng của xe
75
Hình 3.23: Đồ thị lực kéo của các bánh xe tương đương thứ 1 và thứ 2
76
Hình 3.24: Đồ thị lực kéo của các bánh xe tương đương thứ 3 và thứ 4
76
Hình 3.25: Quan hệ giữa lực kéo và vận tốc chuyển động của xe
77
Hình 3.26: Đồ thị quãng đường tăng tốc của xe
77
Hình 3.27: Chế độ mô phỏng chuyển động quay vòng của xe BTR-60PB
79
Hình 3.28: Đồ thị vận tốc chuyển động quay vòng của xe
80
Hình 3.29: Đồ thị gia tốc chuyển động quay vòng của xe
81
Hình 3.30: Đồ thị góc quay vòng của xe
81
Hình 3.31: Đồ thị vận tốc góc chuyển động quay vòng của xe
82
Hình 3.32: Đồ thị gia tốc góc chuyển động quay vòng của xe
82
Hình 3.33: Đồ thị bán kính quay vòng của trọng tâm của xe
83
Hình 3.34: Đồ thị quỹ đạo chuyển động quay vòng của xe
83
Hình 3.35: Đồ thị quan hệ giữa lực kéo và vận tốc trong chuyển động quay vòng của xe
84
Hình 3.36: Đồ thị lực kéo của bánh xe tương đương thứ 3 và thứ 4
84
Hình 3.37: Đồ thị phản lực ngang của các bánh xe
85
Những tài liệu gần giống với tài liệu bạn đang xem
📎 Số trang: 10
👁 Lượt xem: 502
⬇ Lượt tải: 16
📎 Số trang: 6
👁 Lượt xem: 496
⬇ Lượt tải: 22
📎 Số trang: 134
👁 Lượt xem: 525
⬇ Lượt tải: 16
📎 Số trang: 134
👁 Lượt xem: 444
⬇ Lượt tải: 16
📎 Số trang: 42
👁 Lượt xem: 616
⬇ Lượt tải: 19
📎 Số trang: 47
👁 Lượt xem: 1753
⬇ Lượt tải: 18
Những tài liệu bạn đã xem
📎 Số trang: 0
👁 Lượt xem: 607
⬇ Lượt tải: 23