Mã tài liệu: 234432
Số trang: 0
Định dạng: rar
Dung lượng file: 4,926 Kb
Chuyên mục: Kỹ thuật cơ khí
1.1 ĐỊNH NGHĨA
Ngày nay bên cạnh sự phát triển không ngừng của ngành công nghiệp máy
tính thì lĩnh vực robot cũng không ngừng phát triển theo. Có rất nhiều quốc gia
trên thế giới nghiên cứu về lĩnh vực này như là: Nhật Bản, Mỹ, Úc, Nga Và các
kết quả đạt được khiến con người không phải không ngạc nhiên. Do vậy cũng có
rất nhiều khái niệm, cũng như định nghĩa về robot. Theo viện nghiên cứu của
Hoa Kỳ thì robot được định nghĩa như sau:
“Robot là một tay máy nhiều chức năng, thay đổi được chương trình hoạt
động, được dùng để di chuyển nguyên vật liệu, chi tiết máy, dụng cụ hoặc dùng
cho những công việc đặc biệt thông qua những chuyển động khác nhau“.
Còn theo giáo sư Masahioo (viện công nghệ Tokyo) thì robot công nghiệp
phải có các đặc điểm sau:
+ Có khả năng thay đổi chuyển động.
+ Có khả năng xử lý thông tin (biết suy nghĩ).
+ Có tính vạn năng.
+ Có những đặc điểm của người.
Nói chung có rất nhiều định nghĩa về robot, tuy nhiên có một sự thống nhất
trong tất cả các định nghĩa là ở đặc điểm “điều khiển theo chương trình”. Tổng
quát hơn có thể nói robot là một sản phẩm được chế tạo theo một kỹ thuật mới,
chúng vừa có thể giải phóng con người khỏi những công việc lao động chân tay
nặng nhọc, vừa có khả năng nâng cao chất lượng cũng như số lượng sản phẩm.
robot thực sự là một sản phẩm minh chứng cho khả năng tiềm ẩn của con người.
1.2 PHÂN LOẠI VÀ ỨNG DỤNG
Người ta phân biệt robot dựa vào các yếu tố chính sau:
+ Theo dạng hình học của không gian họat động.
+ Theo thế hệ robot.
+ Theo bộ điều khiển.
+ Theo nguồn dẫn động.
Ở luận văn này chỉ giới thiệu cách phân loại robot theo thế hệ.
1.2.1 Robot thế hệ thứ nhất
Bao gồm các robot hoạt động lập lại theo chu trình đã được lập trình từ
trước (playback robots). Chương trình ở đây cũng có 2 dạng: chương trình cứng
không thay đổi được, như điều khiển bằng hệ thống cam; và điều khiển theo
chương trình có thể thay đổi được theo yêu cầu công nghệ của môi trường sử
dụng nhờ các panel hoặc máy tính.
* Đặc điểm:
+ Sử dụng tổ hợp các cơ cấu cam với công tắc giới hạn hành trình.
+ Điều khiển vòng hở.
+ Có thể sử dụng băng từ hoặc băng đục lổ để đưa chương trình vào bộ
điều khiển, tuy nhiên loại này không thể thay đổi được chương trình.
Sử dụng phổ biến trong công việc gắp đặt.
1.2.2 Robot thế hệ thứ hai
Robot thế hệ này bao gồm các robot sử dụng các cảm biến trong điều khiển
(sensor-controlled) cho phép tạo được những vòng điều khiển kín kiểu servo.
* Đặc điểm:
+ Điều khiển vòng kín các chuyển động của tay máy.
+ Có thể tự ra quyết định lựa chọn các chương trình đáp ứng dựa trên tín
hiệu phản hồi từ các cảm biến nhờ các chương trình đã được lập trước.
Hoạt động của robot có thể lập trình được nhờ các công cụ như bàn phím,
panel điều khiển.
1.2.3 Robot thế hệ thứ ba
Đây là dạng phát triển cao nhất của robot. Các robot ở đây được trang bị
các thuật toán xử lý các phản xạ logic thích nghi theo những thông tin và tác
động của môi trường lên chúng, nhờ đó chúng tự biết phải làm gì để hoàn thành
công việc đã được đặt ra trước. Robot thế hệ này bao gồm các robot được tran
Những tài liệu gần giống với tài liệu bạn đang xem
📎 Số trang: 97
👁 Lượt xem: 1032
⬇ Lượt tải: 18
📎 Số trang: 74
👁 Lượt xem: 1421
⬇ Lượt tải: 17
📎 Số trang: 34
👁 Lượt xem: 502
⬇ Lượt tải: 16
📎 Số trang: 50
👁 Lượt xem: 635
⬇ Lượt tải: 16
📎 Số trang: 49
👁 Lượt xem: 469
⬇ Lượt tải: 17
📎 Số trang: 37
👁 Lượt xem: 461
⬇ Lượt tải: 17
📎 Số trang: 151
👁 Lượt xem: 483
⬇ Lượt tải: 17
📎 Số trang: 38
👁 Lượt xem: 1459
⬇ Lượt tải: 20
📎 Số trang: 30
👁 Lượt xem: 683
⬇ Lượt tải: 17
📎 Số trang: 58
👁 Lượt xem: 401
⬇ Lượt tải: 16
📎 Số trang: 75
👁 Lượt xem: 511
⬇ Lượt tải: 17
Những tài liệu bạn đã xem
📎 Số trang: 0
👁 Lượt xem: 565
⬇ Lượt tải: 16