1. Đặt vấn đề

Trong nhiều năm qua ngành nông nghiệp nước ta đã có những bước phát triển

vượt bậc. Lượng sản phẩm sản xuất ra không những cung cấp đủ nguồn lương

thực thực phẩm cho đất nước mà còn được xuất khẩu ra thị trường thế giới. Với

những thành tựu to lớn đã đạt được của ngành nông nghiệp một lượng lớn các

sản phẩm nông sản cho đất nước tiêu dùng cũng như xuất khẩu cần phải được

bảo quản. Rất nhiều nơi ở trong nước cũng như thế giới nông sản sau khi thu

hoạch không được bảo quản tốt đã ảnh hưởng rất nhiều đến phẩm chất, chất

lượng. Do vậy mà giá thành bị giảm sút, vì thế công việc bảo quản nông sản sau

thu hoạch là cần thiết và quan trọng, nó quyết định đến giá trị sản phẩm của nông

sản. Phương pháp chủ yếu và hữu hiệu cho quá trình bảo quản là quá trình sấy.

Vì tính chất đa dạng, phong phú và phức tạp của các loại hình nông sản mà

đặc điểm của chúng rất khác nhau. Đặc biệt về kỹ thuật bảo quản cũng không

giống nhau. Mặt khác sản phẩm nông nghiệp ở nước ta quanh năm bốn mùa đều

có thu hoạch thời gian bảo quản khá dài lúc nào cũng có sản phẩm để bảo quản

dự trữ. Cho nên vấn đề đặt ra là phải đảm bảo tốt chất lượng của nông sản mà

chúng ta cần bảo quản. Đối với các loại nông sản dùng làm giống để tái sản xuất

mở rộng, chúng ta phải giữ gìn tốt để tăng cường tỷ lệ nảy mầm, sức nảy mầm,

để tăng số lượng cho vụ sau. Còn đối với những nông sản dùng làm nguyên liệu

cho chế biến tiêu dùng xã hội chúng ta phải hạn chế mức thấp nhất sự giảm chất

lượng của sản phẩm. Hơn nữa việc nâng cao chất lượng sản phẩm nông sản, chịu

tác động rất lớn từ việc bảo quản. Từ những nhận định tổng quát về đặc điểm của

nông sản như trên ta thấy. Như vậy ở mỗi loại nông sản khác nhau sẽ có một đặc

tính sấy khác nhau.

Trong quá trình sấy thì nhiệt độ, độ ẩm, tốc độ hỗn hợp dòng khí là các thông

số rất quan trọng nó ảnh hưởng rất lớn đến chất lượng của quá trính sấy. Nó tạo

ra môi trường tác động vào vật sấy làm cho sự biến đổi sinh, lý, hoá trong vật

sấy theo một hàm nhất định nào đó, đảm bảo sau khi sấy sản phẩm phải đạt được

yêu cầu đặt ra. Hơn thế nữa chất lượng sản phẩm quyết định bởi sự ổn định của

môi trường sấy. Phương pháp ổn định các thông số trên thật sự có hiệu quả khi

áp dụng các thành tựu của khoa học kĩ thuật.

Ngày nay cùng với sự tiến bộ vượt bậc của ngành khoa học kỹ thuật đặc biệt

sự phát triển về công nghệ thông tin, điện, điện tử, vi xử lí, tự động hoá, điều

khiển tự động đã góp phần lớn lao trong việc giải quyết các bài toán điều khiển

tự động. Vì vậy điều khiển và ổn định các thông số của tác nhân sấy là hết sức

quan trọng.

Ở các hệ thống sấy công nghiệp hiện nay trong nước và ngoài nước, người ta

chỉ chú trọng nhiều về việc điều khiển nhiệt độ hỗn hợp dòng khí chứ chưa quan

tâm nhiều đến tốc độ của dòng khí chuyển động với vận tốc bao nhiêu trong quá

trình sấy. Trước những thiếu xót và yêu cầu đặt ra cho ngành công nghệ sấy và

được sự phân công của bộ môn và Thầy Nguyễn Văn Đường tôi tiến hành thực

hiện nghiên cứu đề tài “ Tự động điều chỉnh tốc độ hỗn hợp dòng khí bằng bộ

điều chỉnh đa vòng”.

2. Mục đích của đề tài

Xây dựng hệ thống thí nghiệm quá trình sấy nông sản, từ đó nghiên cứu

ảnh hưởng tốc độ hỗn hợp dòng khí đến quá trình sấy. Tìm hiểu lý thuyết điều

khiển tự động để giải quyết yêu cầu bài toàn đặt ra. Tổng hợp hệ thống điều

khiển tìm ra tham số bộ điều chỉnh phù hợp.

3. Nội dung

Tìm hiểu công nghệ sấy một số loại nông sản quen thuộc, xây dựng mô

hình vật lý cho hệ thống thí nghiệm quá trình sấy nông sản và nghiên cứu

phương pháp điều chỉnh tốc độ hỗn hợp dòng khí. Sau đó tổng hợp hệ thống điều

khiển tốc độ, tính toán tham số bộ điều chỉnh và mô phỏng. Cuối cùng tính toán

thiết kế mạch điều khiển và thí nghiệm chạy thử, lấy kết quả.

4. Phương pháp nghiên cứu

Để giải quyết được các nội dung yêu cầu của bài toán trên ta cần thực hiện

nghiên cứu theo hướng sau.

Kế thừa các kết quả của thế hệ trước về lý thuyết và phương pháp thực

hiện quá trình thí nghiệm sấy. Đồng thời bằng kiến thức về điều khiển tự động

cũng như các kiến thức bổ trợ khác áp dụng vào để tính toán thiết kế hệ thống

điều khiển tốc độ. Tổng hợp hệ thống điều khiển và tìm ra tham số bộ điều khiển

phù hợp với yêu cầu. Lựa chọn thiết bị điều khiển thích hợp để xây dựng mạch

điều khiển