Mã tài liệu: 122577
Số trang: 116
Định dạng: docx
Dung lượng file:
Chuyên mục: Kinh tế
Cùng với sự phát triển của các cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật trên thế giới là những tiến bộ trong lĩnh vực điều khiển và tự động hoá sản xuất. Một trong những thành tựu nổi bật của quá trình tự động hoá là những cánh tay máy Robot. Những Robot từ đơn giản đến phức tạp, đ• đóng góp rất nhiều trong việc thay thế con người ở môi trường làm việc cường độ cao, độc hại và đòi hỏi chính xác cao.
Để có thể phát triển và ứng dụng Robot rộng r•i trong sản xuất, bên cạnh những kiến thức về điện, điện tử…thì việc nghiên cứu và tính toán động học và điều khiển Robot là một yếu tố rất quan trọng làm cơ sở và nền tảng cho việc chế tạo Robot.
Đồ án gồm bốn chương:
Chương I: Trình bày tổng quát về Robot.
Chương II:Bài toán động học Robot .
Chương III:Tính toán động học thuận và động học ngược Robot SCARA.
Chương IV: Điều khiển Robot SCARA
Đồ án tốt nghiệp Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA
MỤC LỤC
Lời nói đầu 6
Chương I. Những kiến thức cơ sở về Robot công nghiệp 7
I. Lịch sử phát triển robot công ngiệp 7
II. Định nghĩa và phân loại Robot 8
II.1. Định nghĩa Robot 8
II.2. Phân loại 9
III.Ứng dông Robot công nghiệp 12
III.1. Mục tiêu ứng dụng Robot công nghiệp 12
III.2. Các lĩnh vực ứng dụng Robot công nghiệp 13
IV. Hệ thống Robot 13
V. Ba bài toán cơ bản về Robot 14
V.1. Động học 14
V.2. Tĩnh học 15
V.3. Động lực học 15
VI. Cấu trúc động học cơ cấu 16
VI.1. Khâu và khớp 16
VI.2. Chuỗi động, cơ cấu và Robot 17
Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Thành- Đặng Thị Dung
Những tài liệu gần giống với tài liệu bạn đang xem
Những tài liệu bạn đã xem
Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA
Cùng với sự phát triển của các cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật trên thế giới là những tiến bộ trong lĩnh vực điều khiển và tự động hoá sản xuất. Một trong những thành tựu nổi bật của quá trình tự động hoá là những cánh tay máy Robot. Những Robot
docx Đăng bởi
tranthanhfb
