Đồ án tốt nghiệp                Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA

MỤC LỤC

Lời nói đầu              6

Chương I. Những kiến thức cơ sở về Robot công nghiệp              7

I. Lịch sử phát triển robot công ngiệp              7

II. Định nghĩa và phân loại Robot              8

II.1. Định nghĩa Robot              8

II.2. Phân loại              9

III.Ứng dông Robot công nghiệp              12

III.1. Mục tiêu ứng dụng Robot công nghiệp              12

III.2. Các lĩnh vực ứng dụng Robot công nghiệp              13

IV. Hệ thống Robot              13

V. Ba bài toán cơ bản về Robot              14

V.1. Động học              14

V.2. Tĩnh học              15

V.3. Động lực học              15

VI. Cấu trúc động học cơ cấu              16

VI.1. Khâu và khớp              16

VI.2. Chuỗi động, cơ cấu và Robot              17

Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Thành- Đặng Thị Dung