LỜI NểI ĐẦU

                            Truyền động điện có nhiệm vụ thực hiện các công đoạn cuối cùng của một công nghệ sản xuất. Đặc biệt trong một dây chuyền sản xuất tự động hiện đại, truyền động điện đóng vai trò quan trọng trong việc nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm. Vì vậy các hệ thống truyền động điện luôn luôn được quan tâm nghiên cứu nâng cao chất lượng để đáp ứng các yêu cầu công nghệ mới với mức độ tự động hoá cao.

                            Ngày nay, do ứng dụng tiến bộ kỹ thuật điện tử, tin học các hệ thống truyền động điện được phát triển và có thay đổi đáng kể. Đặc biệt do công nghệ sản xuất các thiết bị điện tử công suất ngày càng hoàn thiện, nên các bộ biến đổi điện tử công suất trong hệ truyền động điện không những đáp ứng được độ tác động nhanh, độ chính xác cao mà còn góp phần làm giảm kích thước và hạ giá thành của hệ thống truyền động điện.

                            Vấn đề thiết kế hệ thống truyền động điện cần phải đảm bảo cho hệ thực hiện tất cả các yêu cầu đặt ra, đó là yêu cầu về công nghệ, các chỉ tiêu chất lượng và các yêu cầu kinh tế. Vì vậy khi thiết kế hệ truyền động điện ta phải thực hiện các bài toán về phân tích và tổng hợp hệ truyền động điện(TĐĐ) để tìm ra lời giải hợp lý, sao cho đáp ứng được các yêu cầu về kinh tế và kỹ thuật.

                            Với bài toán tổng hợp này, cần đưa ra 3 loại sau:

·        Đưa ra bài toán tổng hợp chức năng.

·        Bài toán tổng hợp tham số

·        Bài toán tổng hợp- tham số

                            Trước tiên, giới thiệu phưong pháp điều khiển mà bài cho, phân tích vai trò, chức năng của từng phương pháp. Từ đó tìm ra lời giải tối ưu nhất cho bài toán. Sau đó đi phân tích sơ đồ mạch, gồm có:

·        Mạch động lực

·        Mạch điều khiển