Kiểm toán nội bộ là tổ chức của các kiểm toán viên không chuyên nghiệp tiến hành kiểm toán để phục vụ quản trị nội bộ doanh nghiệp. Kiểm toán nội bộ xuất hiện đầu tiên ở Mỹ vào năm 1941 và ở Pháp năm 1960, được đánh dấu bằng sự ra đời của viện kiểm toán nội bộ Mỹ (1941). Tuy nhiên năm 1997 kiểm toán nội bộ mới trở thành một loại hình kiểm toán chính thức ở Việt Nam. Tuy hoạt động kiểm toán nội bộ khá mới mẻ ở nước ta, nhưng qua những kết quả đã đạt được cho thấy kiểm toán nội bộ ngày càng có vai trò quan trọng và trở thành một bộ phận không thể thiếu được trong hệ thống kiểm soát nội bộ của nhiều doanh nghiệp.

Thông tin do kiểm toán nội bộ cung cấp là căn cứ, là cơ sở quan trọng cho các doanh nghiệp đưa ra quyết định quản lý. Hoạt động kiểm toán nội bộ được coi là hoạt động cần thiết của các doanh nghiệp trong nền kinh tế thị trường nhằm kiểm soát hoạt động và chất lượng thông tin kinh tế tài chính, phát hiện những khâu yếu, ngăn ngừa sai sót, gian lận trong quản lý tài sản của doanh nghiệp.

Đối tượng phục vụ chủ yếu của kiểm toán nội bộ là chủ doanh nghiệp, ban quản lý doanh nghiệp (Tổng giám đốc, Giám đốc, Hội đồng quản trị) và người lao động. kiểm toán nội bộ có 3 chức năng đó là : Chức năng kiểm tra, chức năng đánh giá và chức năng tư vấn. Trên thực tế có nhiều ý kiến cho rằng chức năng tư vấn tham mưu là chức năng chính của kiểm toán nội bộ.

Mục tiêu chính của kiểm toán nội bộ trong khuôn khổ xem xét định kỳ là kiểm tra các thủ tục có đủ an toàn và các thông tin tài chính có trung thực, tin cậy hay không, các nghiệp vụ có hợp thức, tổ chức hoạt động có hiệu quả, cơ cấu có rõ ràng và thích hợp hay không. Điều đó cho thấy kiểm toán nội bộ không chỉ giới hạn trong bộ phận kế toán và tài chính của doanh nghiệp.Và hoạt động kiểm toán nội bộ không chỉ đơn thuần là kiểm toán báo cáo tài chính mà còn bao gồm kiểm toán hoạt động và kiểm toán tuân thủ.