1 Giới thiệu và mô hình khung . 2

2 Phần tử khung phẳng trong toạ độ tham chiếu . 3

2.1 Phương trình chuyển dịch 3

2.2 Tenxơ biến dạng và Tenxơ ứng suất . 4

2.3 Hàm năng lượng của phần tử khung phẳng . 5

2.4 Xây dựng mô hình phần tử hữu hạn . 11

3 Phần tử khung phẳng trong hệ toạ độ toàn cục . 20

4 Bài toán 22

4.1 Khung chữ L chịu lực 22

4.2 Khung xe đạp chịu lực 27

5 Phụ lục 32

5.1 Nội suy Hermite 32

5.2 Thành lập phương trình vi phân của thanh và dầm . 32

Tài liệu tham khảo . 3