Những tài liệu gần giống với tài liệu bạn đang xem
Đặc tính động của hệ thống
11.5 Hiệu ứng độngHầu hết các robot thương mại dùng bộ điều khiển khuếch đại như trình bày ở trên. Tuy nhiên, hàm truyền đạt của robot (động cơ +cơ cấu thanh) thay đổi một cách liên tục bởi vì sự phi tuyến của robot. Sự phi tuyến này bao gồm:sự thay
docx Đăng bởi
haruhisuzumiya2611
