Từ xa xưa loài người đã quan tâm đến các hiện tượng tâm lí .Nhưng trong một thời gian dài tâm lí học chỉ là một bộ phận của triết học. Đến thế kỉ 19 điều kiện lịch sử đã thay đổi, nền kinh tế xã hội phát triển manh mẽ, do đó các ngành khoa học cũng không ngừng phát triển, cùng với sự phát triển đó tâm lí học cũng phát triển mạnh mẽ và trở thành một nghành khoa học độc lập khi phòng thực nghiệm tâm lí học và Wundt cuối thế kỉ 19 ở Leipzig . Từ đó nảy sinh ra nhiều vấn đề cần được nghiên cứu tâm lí có tính chất riêng biệt, khiến nghành tâm lí học ứng dụng được phát sinh... Tâm lí học lứa tuổi và tâm lí học sư phạm _ sự ứng dụng tâm lí học vào sư phạm lứa tuổi_là các chuyên nghành phát triển sớm nhất của tâm lí học.

Có thể nói TLHLT&TLHSP cùng nghiên cứu về tâm lí con người ở các giai đoạn khác nhau trong điều kiện sống và hoạt động của nó. TLHLT&TLHSP gắn bó chặt chẽ, thống nhất với nhau ,vì có chung khách thể nghiên cứu _ là những con người bình thường ở những giai đoạn phát triển khác nhau : trẻ nhỏ thiếu niên, thanh niên …chúng là khách thể của TLHLT, nếu ta nghiên cứu động thái của sự phát triển theo lứa tuổi. Nếu chúng được nghiên cứu với tư cách là người được dạy và được giáo dục trong quá trình tác động có mục đích của nhà giáo dục thì chúng là khách thể của TLHSP. Do vậy về mặt nội dung chúng ta tháy có những phần thuộc về cả TLHLT&TLHSP. Nhưng nghiên cứu TLHLT chỉ có thể có kết quả tốt nếu nó không dừng ở mức độ thực nghiệm mà được tiến hành trong những đìêu kiện cụ thể của việc dạy học và giáo dục trong điều kiện tự nhiên của đời sống trẻ. Như vậy cả TLHLT&TLHSP đều nghiên cứu trẻ em trong quá trình dạy học và giáo dục và cùng phục vụ đắc lực cho sự phát triển của trẻ.