[FONT=Times New Roman]Tiêu đề: XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRỰC THĂNGKHÔNG NGƯỜI LÁI GIẢ LẬP BẰNG MÔ HÌNH KẾT HỢP GA – FL

Tóm tắc: Thuật giải di truyền (Genetic Algorithms_GA) và Logic mờ (Fuzzy Logic_FL) là những kỹ thuật rất được chú ý trong lĩnh vực trí tuệ nhân tạo. Sự kết hợp hai kỹ thuật này rất được ưa chuộng trong điều khiển tự động, đóng góp cho nhân loại những ứng dụng hữu ích, có thể thay thế cho con người thực hiện các công việc khó khăn, nguy hiểm. Trong khuôn khổ luận văn này, chúng tôi tìm hiểu, nghiên cứu về Thuật giải di truyền, Logic mờ và ứng dụng sự kết hợp của hai kỹ thuật này cho bài toán : xây dựng hệ thống điều khiển trực thăng không người lái giả lập bằng mô hình kết hợp GA - FL.

Luận văn dài 97 trang, chia làm 5 chương