Mô phỏng hệ thống tự động định vị camera giám sát bằng logic mờ

Đề cương đề tài mã số: DT0016

ChươngI GIỚITHIEUĐỀTÀI              I–1

ChươngIILíTHUYẾTĐIỀUKHIỂNMỜ...........................................II–1

II.1 GIỚITHIỆU VỀLOGICMỜ .............................................................II–2

II.2 BIẾNNGễNNGỮVÀGIÁTRỊBIẾNNGễNNGỮ ............................II–7

II.3LUẬTHỢPTHÀNH MỜ..................................................................II–9

II.4 GIẢI MỜ ..........................................................................................II–29

II.5 ỨNGDỤNGLOGICMỜ TRONGĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG.................II–33

II.6 KẾT LUẬN VỀĐIỀUKHIỂN MỜ.....................................................II–39

ChươngIII  MễPHỎNGBỘĐIỀUKHIỂN MỜ................................III–1

III.1 XÂYDỰNGMÔHÌNH CAMERAGIÁMSÁT....................................III–2

III.2 MễPHỎNGBỘĐIỀUKHIỂNMỜBẰNGSIMULINK......................III–8

III.3 MễPHỎNGBẰNGĐỒHỌA KẾTHỢP VỚISIMULINK..................III–11

ChươngIVKẾTLUẬNVÀPHƯƠNGHƯỚNGPHÁTTRIỂN.........IV–1

PHỤLỤC..................................................................................................i

PHỤLỤC1 :GIỚI THIỆU VỀMATLAB FUZZYTOOLBOXVA

CÁCHTẠOMỘTFILE*.FIS..............................................ii PHỤLỤC2:CAC THAM SỐCỦAQUÁTRÌNGMễPHỎNG .................xiii PHỤLỤC3 :CHƯƠNGTRèNH MÔPHỎNGĐỒHỌA............................xix

TÀI LIỆUTHAMKHAO

Đề cương bạn đang xem tại Thuvienluanvan. com được trích dẫn từ tài liệu toàn văn.

Quý độc giả nào có nhu cầu tham khảo toàn bộ tài liệu có thể đặt mua tài liệu này từ thư viện.

Vui lòng truy cập website thư viện để biết thêm chi tiết :http://thuvienluanvan. com

   Hệ thống Website :                          Thông tin Liên hệ - Ban biên tập:  

● http://thuvienluanvan. com                            Hotline trực tiếp: 093. 658. 3228 - 0979. 170. 170

● http://timluanvan. com              Điện thọai hỗ trợ: 043. 99. 11. 302 (Mr. Minh)

● http://luanvanviet. com              Email: Timluanvan@gmail. com - Thuvienluanvan@gmail. com

● http://choluanvan. com                       Thương mại Việt Co., Ltd – Website: http://tmv. vn