TÓM TẮT LUẬN VĂN

Mục tiêu chính của đề tài luận văn là thiết kế mạch giao tiếp với GSM modem nhằm quản lý thiết bị bằng tin nhắn SMS. Khối giao tiếp này phải được thiết kế một cách linh hoạt nhằm truyền tải thông tin từ người sử dụng tới các thiết bị quản lý.

Lý thuyết về GSM modem đã được tìm hiểu trong đồ án hai, trong phần luận văn này tập trung xây dựng hệ thống gồm phần giao tiếp với GSM modem (node trung tâm) và thiết bị giám sát nhiệt độ (node ngoại vi).

Node ngoại vi và node trung tâm sử dụng giao tiếp không dây nhằm đảm bảo tính thẩm mỹ,tiện lợi cho người dùng.Mạch cảm biến nhiệt độ là một thí dụ điển hình cho thiết bị giám sát.Với thiết kế, lập trình linh hoạt người dùng có thể thêm nhiều thiết bị giám sát khác vào hệ thống mà không cần thay đổi gì node trung tâm.

MỤC LỤC

Đề mục Trang

Trang bìa i

Nhiệm vụ luận văn

Lời cảm ơn ii

Tóm tắt luận văn iii

Mục lục iv

Danh sách hình vẽ vii

Danh sách bảng biểu xi

Nội dung luận văn

Phần 0 – GIỚI THIỆU CHUNG

Phần I – CƠ SỞ LÝ THUYẾT

Chương 1: Giới thiệu vi xử lý ATmega16

1.1 Giới thiệu chung 05

1.2 Cấu trúc AVR 06

1.2.1 Cấu trúc tổng quát 06

1.2.2 ALU. 07

1.2.3 Thanh ghi trạng thái 07

1.2.4 Các thanh ghi chức năng 08

1.2.5 Con trỏ ngăn xếp (SP) 08

1.2.6 Quản lý ngắt 09

1.3 Cấu trúc bộ nhớ 10

1.4 Các cổng ngoài ra (I/O) 12

1.5 Bộ định thời 14

1.5.1 Các thanh ghi 15

1.5.2 Đơn vị đếm 15

1.5.3 Đơn vị so sánh ngõ ra 16

1.5.4 Mô tả các thanh ghi 17

1.6 USART 19

1.6.1 Tạo xung clock 20

1.6.2 Định dạng khung truyền 21

1.6.3 Khởi tạo USART 22

1.6.4 Truyền thông dữ liệu –bộ truyền USART 23

1.6.5 Nhận dữ liệu –bộ phận USART 24

1.7 Bộ biến đổi A/D 26

Chương 2: GIỚI THIỆU CẢM BIẾN DS18B20

2.1 Sơ đồ chân cảm biến nhiệt độ DS18B20 34

2.2 Các đặc tính cơ bản của DS18B20 35

2.3 Lệnh ROM và các lệnh chức năng 37

2.3.1 Lệnh ROM 37

2.3.2 Lệnh chức năng bộ nhớ 38

2.4 Các cách kết nối DS18B20 với vi điều khiển 39

Chương 3: KHÁI QUÁT MODULE RF

3.1 Các đặc tính của RF module 42

3.2 Chức năng các chân module 43

Chương 4: GIỚI THIỆU GSM MODEM VÀ TẬP LỆNH AT

4.1 Giới thiệu về kết nối GSM modem và RS232 46

4.1.1 Sơ đồ nhân của GSM modem 46

4.1.2 Kết nối anten 47

4.1.3 Nguồn cung cấp cho kết nối 47

4.1.4 Các chân kết nối của GSM modem 48

4.2 Giới thiệu vế tập lệnh ATcommand 50

Phần II – THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG

Chương 5: CƠ SỞ THIẾT KẾ

5.1 Sơ đồ nguyên lý và sơ đồ khối 55

5.1.1 Sơ đồ khối 55

5.1.2 Sơ đồ nguyên lý 60

5.2 Giới thiệu IC max232 62

Chương 6: LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT VÀ CHƯƠNG TRÌNH

6.1 Cách sử dụng codevisionAVR 65

6.2 Lưu đồ giải thuật khối trung tâm 74

6.3 Lưu đồ giải thuật khối ngoại vi 78

6.4 Chương trình chính 80

6.4.1 Chương trình khối trung tâm 80

6.4.2 Chương trình khối ngoại vi 81

Chương 7: KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

7.1 Kết quả thi công 86

7.1.1 Mạch in trung tâm 86

7.1.2 Mạch in ngoại vi 86

7.1.3 Mạch thực tế 87

7.2 Kết luận và hướng phát triển 87

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Ngày nay với sự phát triển của hệ thống thông tin di động GSM và hệ thống định vị GPS, nhu cầu của việc giám sát, quản lý ngày càng tăng. Song song với nhu cầu định vị, chỉ đường dùng công nghệ GPS, nhu cầu giám sát thiết bị trên xe cũng ngày càng cấp thiết. Module Wavecom Fastrack Supreme được tích hợp nhiều cổng giao tiếp mở rộng cho những chức năng khác nhau như GPS, Bluetooth, Wifi, cùng các chuẩn giao tiếp chuẩn thông dụng như USB,RS232, đã đáp ứng được hai nhu cầu định vị và giám sát trên.

Trong đề tài luận văn này, chúng em thiết kế hệ thống để cụ thể mô hình trên. Thiết bị gắn trên xe tải sẽ làm nhiệm vụ chính là thu sóng GPS xác định tọa độ của nó và gửi tọa độ đó cùng các thông số đo được trên xe gửi về trung tâm quản lý. Cụ thể như sau:

- Thiết kế khối trung giao tiếp với GSM modem

- Thiết kế khối ngoại vi kiểm tra nhiệt độ

- Giao tiếp khối ngoại vi và khối trung tâm dùng RF module giao tiếp không dây

- Kết hợp hệ thống GPS để giám sát xe tải

PHẦN 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

Chương 1: Giới thiệu vi xử lý ATmega16

Chương 2: Giới thiệu cảm biến DS18B20

Chương 3: Khái quát module RF

Chương 4: Giới thiệu GSM modem và tập lệnh AT

PHẦN 2: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG

Chương 5: Cơ sở thiết kế

Chương 6: Lưu đồ giải thuật và chương trình

Chương 7: Kết quả thi công và hướng phát triển triể