[FONT="]CHƯƠNG 1 .

[FONT="]TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐỊNH VỊ VÔ TUYẾN

[FONT="]1.1.ĐỊNH VỊ VÔ TUYẾN VÀ CÁC LOẠI HÌNH CỦA NÓ .7

[FONT="]1.2.PHƯƠNG PHÁP ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG VÔ TUYẾN .8

[FONT="]1.3.PHƯONG PHÁP ĐỊNH VỊ BẰNG XUNG VÔ TUYẾN 9

[FONT="]1.4.PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH VỊ SỬ DỤNG SỰ NÉN XUNG 10

[FONT="]1.4.1.Định vị sử dụng phương pháp xung – tần số .11

[FONT="]1.4.2.Định vị sử dụng điều biến pha 13

[FONT="]1.5 ĐỊNH VỊ VÔ TUYẾN SỬ DỤNG PHƯƠNG PHẤP TẦN SỐ 15

[FONT="]1.6 [FONT="]ĐỊNH[FONT="] V[FONT="]Ị[FONT="] V[FONT="]Ô[FONT="] TUY[FONT="]ẾN[FONT="] S[FONT="]Ử[FONT="] D[FONT="]ỤNG[FONT="] PH[FONT="]ƯƠ[FONT="]NG PH[FONT="]ÁP[FONT="] PHA 20

[FONT="]1.7.[FONT="]PH[FONT="]ƯƠ[FONT="]NG PH[FONT="]ÁP[FONT="] B[FONT="]ỨC[FONT="] X[FONT="]Ạ[FONT="] LI[FONT="]Ê[FONT="]N T[FONT="]ỤC[FONT="] V[FONT="]ỚI[FONT="] S[FONT="]Ự[FONT="] [FONT="]Đ[FONT="]I[FONT="]ỀU[FONT="] BI[FONT="]ẾN[FONT="] PHA .22[FONT="]

[FONT="]1.8.PH[FONT="]ƯƠ[FONT="]NG PH[FONT="]ÁP[FONT="] B[FONT="]ỨC[FONT="] X[FONT="]Ạ[FONT="] LI[FONT="]Ê[FONT="]N T[FONT="]ỤC[FONT="] V[FONT="]ỚI[FONT="] S[FONT="]Ự[FONT="] [FONT="]Đ[FONT="]I[FONT="]ỀU[FONT="] BI[FONT="]ẾN[FONT="] T[FONT="]ẠP[FONT="] [FONT="]Â[FONT="]M [FONT="]24

[FONT="]1.9.PH[FONT="]ÁT[FONT="] HI[FONT="]ỆN[FONT="] C[FONT="]ÁC[FONT="] T[FONT="]ÍN[FONT="] HI[FONT="]ỆU[FONT="] [FONT="]ĐỊNH[FONT="] V[FONT="]Ị[FONT="] V[FONT="]Ô[FONT="] TUY[FONT="]ẾN[FONT="]: 39

[FONT="]CHƯƠNG 2

[FONT="] KỸ THUẬT ĐIỀU CHẾ MÃ PHA TRONG XUNG

[FONT="]2.1,PHƯƠNG PHÁP TẠO MÃ PHA TÍCH CỰC 40

[FONT="]2.1.1.Mã pha trong các tầng khuyếch đại 40

[FONT="]2.1.2.Mã pha trong máy phat dao động .42

[FONT="]2.1.3.Mã pha trong tuyến truyền sóng .43

[FONT="]2.2.PHƯƠNG PHÁP TẠO MÃ PHA THỤ ĐỘNG 43

[FONT="]2.3 [FONT="].CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ MÃ PHA BARKER 44

[FONT="]2.3.1.Sử dụng phương pháp thụ động 44

[FONT="]2.3.2. Sử dụng phương pháp tích cực .45

[FONT="]CHƯƠNG 3 HỆ THỐNG THU PHÁT MÃ PHA BARKER.

[FONT="]3.1.HỆ THỐNG PHÁT MÃ PHA BARKER 47

[FONT="]3.2.HỆ THỐNG THU MÃ PHA BARKER 53

[FONT="]

[FONT="]PHẦN 2 THỰC NGHIỆM

[FONT="]CHƯƠNG 4

[FONT="]TẠO MÃ BARKER SỬ DỤNG VĐK PIC16F877A

[FONT="]4.1.LÝ DO SỬ DỤNG VĐK PIC16F877A 55

[FONT="]4.2 [FONT="].TỔNG QUAN VỀ PIC16F877A 56

[FONT="]4.2.1.Bộ xử lý trung tâm CPU RISC .57

[FONT="]4.2.2.Các thiết bị ngoại vi giao tiếp số .58

[FONT="]4.2.3.Các thiết bị ngoại vi giao tiếp tương tự 58

[FONT="]4.2.4.Các đặc tính riêng 59

[FONT="]4.2.5.Lập trình cho pic16f877a 59

[FONT="]CHUƠNG 5

[FONT="] BỘ NÉN MÃ BARKER

[FONT="]5.1. NGUYÊN TẮC HOẠT ĐỘNG CỦA BỘ NÉN MÃ BARKER 65

[FONT="]5.2.KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM .68