Tháng 06 năm 2011

MỤC LỤC

CHƯƠNG I : GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CỬA TỰ ĐỘNG 4

CHƯƠNG II : PHÂN TÍCH BÀI TOÁN .7

2.1 CÁC YÊU CẦU CỦA MÔ HÌNH CỬA TỰ ĐỘNG .7

2.2 NHIỆM VỤ VÀ PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ .8

CHƯƠNG III: GIỚI THIỆU CÁC THIẾT BỊ, LINH KIỆN THIẾT KẾ .9

3.1 PHẦN CỨNG .9

3.1.1: Vi điều khiển AT89C51 9

3.1.2 IC tạo ổn áp 7805( IC ổn áp 5v) 11

3.1.3 Bộ chuyển đổi tương tự sang số ADC .13

3.1.4 SENSOR CẢM BIẾN .15

3.1.5 IC điều khiển động cơ L298 .15

3.1.6 Động cơ .16

3.2 PHẦN MỀM .16

3.2.1 Phần mềm mô phỏng mạch .16

3.2.2 Ngôn ngữ lập trình .17

CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ TỔNG QUÁT PHẦN CỨNG .19

4.1 Sơ đồ khối .19

4.2 Sơ lược chức năng của từng khối 20

4.2.1 Khối nguồn 20

4.2.2 Khối thu hồng ngoại .21

4.2.3 Khối reset 22

4.2.4 Khối điều khiển 23

4.2.5 Khối tạo xung dao động .24

4.2.6 Khối điều khiển trung tâm 24

4.3 Đặc tả hệ thống FSM 25

4.4 Sơ đồ call graph . 26

CHƯƠNG V:SƠ ĐỒ MẠCH HOÀN CHỈNH 27

5.1 Sơ đồ nguyên lý mạch .27

5.2 Kết quả chạy thử 28

CHƯƠNG VI: THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH 29

6.1. Sơ đồ thuật toán .29

6.2 Chương trình lập trình cho vi điều khiền AT89C51 3