MỤC LỤC

CHƯƠNG 1: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ

1.1 ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

1.1.1 Khái niệm chung

1.1.2 Phương trình động lực học của động cơ điện một chiều PM

1.2 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

1.2.1 Khái niệm chung

1.2.2 Nguyên lý điều chỉnh điện áp phần ứng

1.2.3 Nguyên lý điều chỉnh từ thông động cơ

1.2.4 Điều khiển động cơ điện một chiều PM bằng điện tử

CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG ĐIỀU KHIỂN

ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU

2.1 THIẾT KẾ NGUỒN CUNG CẤP CHO MẠCH CHUẨN HOÁ VÀ VI XỬ LÝ

2.2 GHÉP NỐI CARD THU THẬP SỐ LIỆU 12 KÊNH VỚI MÁY TÍNH

2.2.1 Cổng nối tiếp RS-232

2.2.2 Vi mạch MAX 232

2.3 VI ĐIỀU KHIỂN HỌ MCS 51

2.3.1 Sơ đồ khối của bộ vi xử lý 8051

2.3.2 Cách tổ chức và truy cập bộ nhớ của 8051

2.3.2.1 Bộ nhớ chương trình (Program Memory)

2.3.2.2 Bộ nhớ dữ liệu

2.3.3 Các thanh ghi chức năng đặc biệt (Special Function Registers – SFRs)

2.3.4 Các chế độ địa chỉ trong 8051

2.3.4.1 Chế độ địa chỉ trực tiếp (Direct Addressing)

2.3.4.2 Chế độ địa chỉ gián tiếp (Indirect Addressing)

2.3.4.3 Chế độ địa chỉ thanh ghi (Regiter Addressing)

2.3.4.4 Chế độ địa chỉ tức thì (Immediate Addressing)

2.3.4.5 Chế độ thanh ghi đặc trưng (Register – Specific Addressing)

2.3.4.6 Chế độ địa chỉ thanh ghi chỉ số (Register – Specific Addressing)

2.3.5 Cổng vào ra song song

2.3.6 Timer/ Counter

2.3.6.1 Thanh ghi TMOD (Timer/ Counter Mode Control Register)

2.3.6.2 Thanh ghi TCON (Timer/ Counter Control Register)

2.3.6.3 Các chế độ hoạt động của Timer/Counter

2.3.7 Giao diện nối tiếp

2.3.7.1 Thanh ghi SCON (Serial Part Control Register)

2.3.7.2 Thanh ghi PCON (Power Control Register)

2.3.8 Các nguồn ngắt và cách sử dụng ngắt

2.3.8.1 Thanh ghi IE (Interrupt Enable Register)

2.3.8.2 Thanh ghi IP (Interrupt Register)

2.4 CÁC LỆNH TRONG 8051

2.4.1 Lệnh MOV

2.4.2 Định nghĩa các hằng, biến

2.4.3 Các lệnh số học

2.4.4 Các lệnh Logic

2.4.5 Các lệnh thao tác trên Bit

2.4.6 Các lệnh nhảy không có điều kiện

2.4.7 Các lệnh nhảy có điều kiện

2.5 CHƯƠNG TRÌNH AS