Lời nói đầu

Trong quá trình phát triển và xây dựng quân đội theo hư­ớng chính quy hoá và hiện đại hoá nhằm thỏa mãn yêu cầu về các nhiệm vụ và vai trò trong bảo vệ tổ quốc thì ngành xe của quân đội ngày càng được hiện đại hoá bằng cách trang bị thêm những chủng loại xe mới. Hiện nay, bên cạnh những loại xe truyền thống do Liên Xô (Nga hiện nay) trang bị, chúng ta còn thấy những loại xe khác cũng được sử dụng trong quân đội như­ Toyota, Mazda, Nissan, Mitsubishi. Mặc dù những loại xe này rất hiện đại như­ng đắt tiền và chỉ để phục vụ sinh hoạt trong thời bình ở những nơi có hệ thống đường giao thông tốt.

Một yêu cầu mang tính chất đặc thù của xe quân sự là phải hoạt động tốt trong mọi điều kiện thời tiết, đảm bảo khởi động tin cậy và nhanh, có tính cơ động cao trong điều kiện địa hình phức tạp (vùng rừng núi, nơi không có đường xá).

Để đáp ứng những yêu cầu trên, quân đội ta đã được trang bị các thế hệ xe có khả năng việt dã cao do Liên Xô chế tạo, từ xe tăng, xe bọc thép, xe tải, xe chuyên dụng cho tới các loại xe con.

Xe Ural là loại xe tải có móc kéo, tất cả các cầu đều là chủ động và đáp ứng được nhiều yêu cầu thực tế của điều kiện địa hình ở Việt Nam. Có nhiều loại xe Ural, ví dụ: Ural-375D; Ural-375N; Ural-4320; Ural-6301; Ural 44202; Ural-55571; Ural-5824; Ural-43206; Ural-43223; Ural-5323-20; Ural-4325

Để đảm bảo xe có thể hoạt động tốt trên các loại đường khác nhau thì việc quan trọng là chúng ta phải nghiên cứu tính toán kéo cho xe. Qua đó xác định được những thông số cơ bản của động cơ, hệ thống truyền lực để đảm bảo cho xe có vận tốc lớn nhất trên đường tốt và có khả năng chuyển động trên các loại đường có hệ số cản lớn.

Vì điều kiện ở nước ta ngành công nghiệp ô tô còn chưa phát triển vì thế việc tính toán kéo thông thường chỉ là tính toán kéo kiểm nghiệm. Phương pháp này áp dụng đối với một xe KRAZ-255B hiện có trong trang bị của quân đội ta với điều kiện thông số kết cấu cơ bản của xe đã biết. Mục đích chủ yếu của phương pháp này là xác định các thông số đánh giá chất lượng kéo, chất lượng vận tốc và tìm ra khả năng hoạt động của xe.

TÍNH TOÁN KÉO KIỂM NGHIỆM Ô TÔ KRAZ_255B

Bài toán được thực hiện với sự trợ giúp của phần mềm MATLAB.

[*]Thông số ban đầu:

+Trọng lượng toàn bộ: Ga = 19675KG .

+Đặc tính ngoài của động cơ: Me = f(ne)

+Hệ số kể đến tổn hao trong thiết bị động lực: kp = 0,95

+Hiệu suất của hệ thống truyền lực: htl = 0,9

+Bán kính thiết kế: r = 0,533 (m)

+Hệ số biến dạng của lốp: l = 0,94 (lốp áp suất thấp)

+Bán kính tính toán bánh xe: rtt = l.r =0,501 (m)

+Tỉ số truyền của cầu xe: i0 = 8,21

+Tỉ số truyền của hộp số phân phối: ipc = 1,23 ; ipt = 2,88

+Tỉ số truyền của hộp số: ihs(1)=5,26; ihs(2)=2,9;

ihs(3)=1,52; ihs(4)= 1,00; ihs(5)=0,66

+Chiều rộng bánh xe: B= 2,91 m.

+Chiều cao bánh xe: H= 2,16 m.

+Hệ số cản không khí : KB=0,7.

+Hệ số kể đến ảnh hưởng của vận tốc tới hệ số cản lăn: Kf=0.000007

+Hệ số cản lăn của đường ở vận tốc thấp: f0=0.02.

+Khoảng chia: m=100.

+Hiệu suất truyền lực: h=0.9