LỜI NÓI ĐẦU

Trong sự nghiệp công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước,có thể nói một trong những tiêu chí đánh giá sự phát triển của mỗi quốc gia là mức tự độnghoá trong quá trình sản xuất mà trước hết là năng suất và chất lượng sản phẩm. Sự phát triển nhanh cuả máy tính điện tử, công nghệ thông tin và những thành tựu của lý thuyết điều khiển tự động đã làm cơ sở và hỗ trợ cho sự phát triển của nghành tự động hoá.

Nước ta, mặc dù là mộth đang phát triển, những năm gần đây cùng với sự đòi hỏi của sản xuất cũng như sự hội nhập vào nền kinh tế thế giới thì việc áp dụng các tiến bộ khoa học kỹ thuật và đặc biệt là ứng dụng tự động hoá trong các nghành sản xuất đã có bước phát triển mới.

Ngày nay tự động hoá đang được ứng dụng rộng rãi trong các ngành sản xuất . một trong những ứng dụng của nó là sủa dụng máy công cụ CNC.

Trong quá trinh thực tập chúng em đã được làm quen vơi một dạng CNC đó là máy phay CNC CYBER-MILL. Nhờ đựơc sự giúp đỡ của các thầy cô trong bộ môn đặc biết là thầy Nguyễn Mạnh Tiến và Thầy Hà Tất Thắng mà chúng em đã phần nao nắm bắt được nhũng kiến thức về CNC.

Do thời gian có hạn và kiến thức còn hạn chế nên những điều chúng em đã làm được sẽ có rất nhiều thiếu sót. Rất mong đước sự góp ý của các thầy cô và các bạn.

Sinh viên : Bùi Văn Việt

LỜI NÓI ĐẦU

PHẦN I: TỔNG QUAN CNC

1.1. KHÁI NIỆN MÁY CNC

1.2. ĐẶC ĐIỂM CẤU TRÚC CỦA MÁY CÔNG CỤ ĐIỀU KHIỂN CNC

1.3. HỆ TOẠ SỬ DỤNG TRONG MÁY CNC

1.3.1 hệ toạ độ vuông góc

1.3.1.1 Dùng toạ độ Đề các.

1.3.1.2 Dùng toạ độ cực

1.3.2 Những điểm quan trọng trong một hệ toạ độ

1.4. QUAN HỆ GIỮA CÁC TRỤC TOẠ ĐỘ

1.5. CÁC DẠNG ĐIỀU KHIỂN CỦA MÁY CÔNG CỤ CNC.

PHẦN II: GIỚI THIỆU CNC CYBER-MILL

PHẦN III: ĐỘNG CƠ BƯỚC

I. GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ BƯỚC

1. Khái quát về động cơ bước

2. Nguyên lý hoạt động.

3. Mômen đồng bộ và trạng thái ổn định của động cơ bước

4. Cấu tạo và phân loại động cơ bước

II. CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC

1. Ba chế độ(Mode) điều khiển động cơ bước.

2. Các đặc trưng của tín hiệu điện điều khiển động cơ bước

3.2. Điều khiển dòng-áp băng hệ số L/R

3.3. Điều khiển dòng-áp bằng độ rộng xung:

3.4. Điều khiển dòng-áp bằng điện áp hai mức

PHẦN IV: GIỚI THIỆU VI MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC L297 VÀ L298

1. Vi mạch điểu khiển động cơ bước L297.

2. Vi mạch L298

3. Thiết lập thứ tự điều khiển pha

4. Các tín hiệu INH1 và INH2

5. Các tín hiệu khác

6. Điều khiển dòng tải

7. Điều khiển dòng tín hiệu pha và bằng tín hiệu INHIBIT.