MỤC LỤC

Trang

Lời nói đầu 1

Chương 1: Một số vấn đề tổng quát về nghành cơ khí chế tạo máy 3

I.1. Nhiệm vụ của ngành cơ khí trong thời kỳ công nghiệp hoá 3

I.2. Vai trò của công nghệ CNC 4

I.3. Sự phát triển và chức năng của các ngôn ngữ thường dùng 5

I.4. Giới thiệu một số phần mềm thông dung cho nghành chế tạo máy 7

Phần 1: Thiết kế động học toàn máy 8

Chương I: Thiết kế động học hộp tốc độ 8

I. Công dụng và yêu cầu 8

II. Chọn phương án bố trí 8

III. Chọn phương án không gian 9

IV. Chọn phương án thứa tự 9

V. Tính chọn phươn án tối ưu 9

VI. Lưới đồ thị vòng quay 10

VII. Chọn động cơ điện 11

VIII.Tính các tỷ số truyền 10

IX. Tỉ số truyền đai 14

X. Kiểm nghiệm số vòng quay trục chính 15

Phần 2: Động lực học của máy. 16

Chương II. Xác định công suất và tính động cơ điện 16

I. Xác định chế độ làm việc 16

II. Tính mô men xoắn 16

III. Tính động cơ điện 16

IV. Lập bản tính hộp tốc độ 17

Chương III. Tính toán chi tiết máy trong hộp tốc độ 19

I. Tính bộ truyền đai 19

II. Xác định số đai cần thiết 20

III. Tính thông số hình học các cặp bánh răng 21

IV. Tinh trục chính 25

V. Tính trục 1 28

Chương IV: Thiết kế hệ thống điều khiển hộp tốc độ 32

I. Tính trọng lượng bánh răng di trượt 32

II. Tính chọn động cơ DC 32

III. Tính tốc độ nâng cơ cấu 33

IV. Tính thời gian di chuyển hết hành trình cực đại 34

V. Mô hình hệ thống điều khiển tự động 35

VI. Sơ đồ mạch điện 34

VII. Bản đầu vào/ra hộp tốc độ 35

VII.Bản gia tri vào/ ra hộp tốc độ 36

Chương V: Thiết kế hộp chạy dao 37

I. Đặc điểm và yêu cầu 37

II.1 phương án không gian 37

II.2 Phương án thứ tự 38

III. Đồ thị vòng quay 39

IV. Tính số răng trong các nhóm truyền 40

V. Kiểm nghiệm sai số 42

VI. Tính các thông số hình học của các bánh răng 44

VII. Tính trục và ổ lăn 48

VII.1. Trục 4 50

VII.2. Trục 5 52

VII.3. Trục 6 53

VII.4. Trục 7 52

VIII. Tính trục vít bánh vít 55

IV. Tính li hợp ma sat 57

Chương VI: Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển hộp chạy dao 58

I. Mô hình điều khiển 58

II. Sơ đồ cổng vào ra 59

II.1 Bảng hổ trợ vị trí và hiển thị số tốc độ ăn dao 59

III. Thiết kế cơ cấu đo chiều sâu cắt tự động 60

IV. Sơ đồ mạch điều khiển 61

Chương VII: Tính toán và thiết kế bàn máy 62

I. Tính toán, thiết kế bàn máy chuyển động theo phương X 62

II. Tính toán, thiết kế bàn máy chuyển động theo phương Z 65

Chương XIII: hệ toạ độ máy 67

I. Hệ toạ độ máy 67

II. Bản giá trị các đầu vào/ra 68

Chương IX: Thiết chương trình tính toán máy 69

I. Giới thiệu chương trình 69

II. Giới hạn chưong trình 69

III. Phương pháp sử dụng 68

IV. Giới thiệu mã nguồn chương trình 73

Chương X:Đại cương về điều khiển lôgic và khả lập trình PLC 84

I. Một số vấn đề chung 84

II.1. Lý do sử dụng PLC 85

II.2. Giới thiệu S 7- 200 của hãng SIMENS 86

II.3. Các vấn đề khi sử dụng PLC s7- 200 88

II.4.1 Một số vấn đề khi lập trình PLC 91

II.4.2 Vòng quét 93

II.4.3. Các chế độ hoạt động 95

II.4.4. Gở rối 95

II.4.5. Thông báo và xử lí lỗi 98

II.4.6. Đại chỉ vào ra trực tiếp 99

II.4.7. Vùng ảnh các đầu vào ra 101

II.4.8. Các vùng bộ đếm 104

II.4.9. Các hằng số 107

II.4.10. Bảo toàn dữ liệu 108

II.4.11. Các quá trình Dowload và Upload 109

III. Lưu dữ liệu lâu dài từ chương trình 113

1. Sử dụng các cartridge để lưu chương trình 115

2. Các đầu vào/ ra 115

3. Các đầu vào ra cục bộ và mở rộng 115

4. Lọc đầu ra 117

5.Nhận biết xung vào 117

6. Bảng các đàu ra 118

7. Các đầu ra tương tự 119

8. Vào/ ra tốc độ cao 120

9. Các bộ đếm tốc độ cao 120

10. Đầu ra xung tốc đọ cao 121

11. Điều chỉnh tương tự 121

Chương XI: Chương trình gia công mẫu. 123

I. Bài toán ví dụ 123

1. Đặt vấn đề 123

2. Giải quyết vấn đề 123

3. Yêu cầu nhân lực 123

4. Chương trình gia công mấu 123

Chương XII: Vấn đề kết nối và khả năng viết phần mềm cho máy cơ khí khi

ứng dung PLC điều khiển. 129

I. Đặt vấn đề 129

II. Ví dụ về xây dựng phần mềm 131

III. Phương hướng 131

IV. Giải quyết 131

V. Đoạn chương trình biên dịch từ ngôn ngữ Visual Basic sang ngôn ngữ PLC 133

VI. Kết luận 134

Chương VIII. Giới thiệu đoạn chương trình hỗ trợ lập trình điều khiển 135

Chương : Kết luận

I. Ưu điểm khi dùng PLC trong điều khiển cơ cấu cơ cấu cơ khí 152

II. Nhược điểm dùng PLC trong điều khiển cơ cấu cơ cấu cơ khí 152

III. Các ý kiến đề nghị 15