[FONT=Times New Roman]MỤC LỤC

Trang

CHƯƠNG I - GIỚI THIỆU VỀ MÁY MÀI TRÒN 3A1307

I. Đặc điểm công nghệ7

II. Các đặc điểm về truyền động điện và trang bị điện của máy mài 7

1. Truyền động chính9

2. Truyền động ăn dao10

3. Truyền động phụ10

III. Máy mài 3A 130.10

1. Giới thiết bị điện của máy11

2. Nguyên lý làm việc của sơ đồ11

3. Liên động và bảo vệ13

4.Đánh giá ưu nhược điểm của hệ thống truyền động khuếch đại từ - động cơ13

CHƯƠNG II - THIẾT KẾ MẠCH LỰC HỆ TRUYỀN ĐỘNG5

I. Giới thiệu phương án truyền động dùng hệ T - Đ 5

1. Nguyên lý điều chỉnh tôc độ hệ T - Đ6

2. Đặc tính cơ16

3. Đánh giá chất lượng hệ thống T - Đ18

II. Tính chọn mạch động lực18

1. Lựa chọn sơ đồ mạch động lực18

2. Lựa chọn phương án mạch lực và tính chọn các thiết bị cho mạch lực21

CHƯƠNG III : THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỞ VAN31

I. Nguyên lý thiết kế mạch điều khiển31

1. Yêu cầu của mạch phát xung điều khiển31

2. Cấu trúc mạch điều khiển theo pha đứng.32

3. Nguyên lý làm việc33

II. Thiết kế mạch phát xung điều khiển

1. Mạch đồng bộ hoá và phát xung răng cư¬a33

2.Khâu so sánh35

3 . Khâu tạo xung36

III. Tính toán các thông số của mạch điều khiển40

1. Tính biến áp xung42

2. Tính tầng khuếch đại cuối cùng42

3. Tính chọn tầng so sánh43

4. Chọn khâu đồng pha 44

5. Tính chọn máy biến áp nguồn nuôi và đồng pha45

6. Tính toán thiết kế mạch vòng tự động điều chỉnh45

7. Tính hệ số khuếch đại của bộ biến đổi51

8. Tính hệ số khuếch đại trung gian52

CHƯƠNG IV: XÂY DỰNG VÀ THUYẾT MINH SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ HỆ TRUYỀN ĐỘNG3

I. Xây dựng sơ đồ nguyên lý hệ truyền động53

1. Giới thiệu sơ đồ:53

2. Sơ đồ nguyên lý của hệ thống54

II. Nguyên lý làm việc của hệ thống56

1. Nguyên lý khởi động56

2. Nguyên lý điều chỉnh tốc độ56

3. Nguyên lý ổn định tốc độ58

CHƯƠNG V : XÂY DỰNG SƠ ĐỒ CÂU TRÚC CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG59

I. Đặt vấn đề9

II. Xây dựng Sơ đồ cấu trúc hệ thống 59

1. Mô tả toán học chỉnh lưu điều khiển.59

2. Mô tả toán học động cơ một chiều kích từ độc lập60

3. Bộ khuếch đại tỷ lệ và máy phát tốc62

4. Xây dựng sơ đồ cấu trúc.62

CHƯƠNG VI : XÉT TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ HIỆU CHỈNH HỆ THỐNG67

I. Xây dựng đặc tính tĩnh67

1. Đặc tính cao nhất67

2. Đặc tính thấp nhât68

2. Kiểm tra chất lượng tĩnh69

II. Xét tính ổn định của hệ thống70

1. Tiêu chuẩn ổn định đại số70

2 Xét tính ổn định71

CHƯƠNG VII : Mô phỏng hệ thống và chạy trên phần mềm Matlab72

I. Giới thiệu phần mền simulink72

II. Hàm truyền của các khâu

1. Hàm truyền của khâu phản hồi tốc độ72

2 Hàm truyền của khâu phản hồi dòng điện72

3. Hàm truyền bộ biến đổi .73

4. Đặc tính động73

III. Mô phỏng hệ thống73

1. Mô phỏng bộ biến đổi73

2. Mô phỏng động cơ điện74

3. Mô phỏng hoạt động mạch vòng dòng điện75

4. Mô phỏng khâu phản hồi tôc độ của hệ thống.75

Kết luận77

Tài liệu tham khảo78

Lời nói đầu

Ngày nay trong các lĩnh vực sản xuất của nền kinh tế quốc dân, cơ khí hoá có liên quan chặt chẽ đến điện khí hoá và tự động hóa. Hai yếu tố sau cho phép đơn giản kết cấu cơ khí của máy sản xuất, tăng năng suất lao động, nâng cao chất lượng kĩ thuật của quá trình sản xuất và giảm nhẹ quá trình lao động.

Việc tăng năng suất lao động máy và giảm giá thành thiết bị điện của máy là hai yêu cầu chủ yếu đối với hệ thống truyền động điện và tự động hoá nhưng chúng mâu thuẫn nhau. Một bên đòi hỏi sử dụng các hệ thống phức tạp, một bên lại yêu cầu hạn chế số lượng thiết bị chung trên máy và số thiết bị cao cấp. Vậy việc lựa chọn một hệ thống truyền động điện và tự động hoá thích hợp cho máy là một bài toán khó.

Đồ án Tốt nghiệp Trang bị điện với đề tài “ Thiết kế hệ truyền động ăn dao máy mài 3A130 dùng hệ T-Đ " bao gồm các nội dung sau:

1. Giới thiệu về máy mài 3A130

2. Thiết kế mạch lực hệ truyền động.

3. Thiết kế mạch phát xung điều khiển.

4. Xây dựng và thuyết minh sơ đồ nguyên lý hệ truyên động

5. Xây dựng sơ đồ cấu trúc của hệ truyền động.

6. Xét ổn định và hiệu chỉnh hệ thống.

7. Mô phỏng hệ thống và chạy trên phần mềm Matlab. .

Với sự nhiệt tình giúp đỡ của thầy giáo hướng dẫn “ Vũ Anh Tuấn “ và các thầy cô tổ bộ môn, thầy giáo hướng dẫn và nỗ lục của bản thân em đã hoàn thành đề tài đồ án tốt nghiệp Trang bị điện. Tuy nhiên đồ án không tránh khỏi những thiếu sót, kính mong thầy cô và các bạn đóng góp ý kiến nhận xét để quyển đồ án được hoàn thiện hơn.