Thiết kế hệ thống treo độc lập và mô phỏng (CAD+TM)

Mục lục

Chương 1: Tổng quan 3

1.1. Tổng quan về sự phát triển công nghiệp ô tô Việt Nam 3

1.1.1. Tình hình phát triển 10 năm qua, quan điểm phát triển trong tương lai 3

1.1.2. Chính sánh nội địa hoá và phát triển công nghiệp ô tô trong nước 5

1.2. Tổng quan về hệ thống treo 9

1.2.1. Công dụng và yêu cầu của hệ thống treo 9

1.2.2. Các bộ phận chính của hệ thống treo 10

1.2.2.1. Bộ phận đàn hồi 10

1.2.2.2. Bộ phận dẫn hướng 12

1.2.2.3. Bộ phận giảm chấn 13

1.2.2.4. Thanh ổn định 16

1.2.2.5. Các vấu cao su tăng cứng và hạn chế hành trình 17

1.2.3. Phân loại hệ thống treo 17

1.2.3.1. Hệ thống treo phụ thuộc 18

1.2.3.2. Hệ thống treo độc lập 19

1.3. Tổng quan về các nghiên cứu dao động trong và ngoài nước 26

1.3.1. Các chỉ tiêu đánh giá độ dao động 26

1.3.1.1. Các chỉ tiêu đánh giá độ êm dịu và an toàn chuyển động 27

1.3.2. Các nghiên cứu về dao động của ô tô trong nước và trên thế giới 30

1.3.3. Nghiên cứu về dao động của ô tô trên thế giới 32

1.3.4. Mô hình dao động 34

1.3.5. Hàm kích động 38

1.3.6. Thí nghiệm dao động 39

1.4. Giới thiệu dự án KC.05.DA.13 40

1.4.1. Mục đích và nội dung của dự án 40

1.4.2. Yêu cầu của dự án trong thiết kế tính toán hệ thống treo và dao động ô tô 40

1.5. Nhiệm vụ và phương pháp nghiên cứu của đề tài 41

1.5.1. Nhiệm vụ của đề tài 41

1.5.2. Phương pháp nghiên cứu 42

Chương 2 : Thiết kế tính toán hệ thống treo độc lập cho xe minibus 8 chỗ ngồi 44

2.1. Các thông số cơ bản của hệ thống treo 44

2.1.1. Các thông số kĩ thuật của xe minibus 8 chỗ ngồi 44

2.1.2. Xác định các thông số cơ bản của hệ thống treo 45

2.2. Tính toán thiết kế hệ thống treo Mc.Pherson 48

2.2.1. Các thông số hình học của hệ thống treo 48

2.2.2. Động học hệ thống treo Mc.Pherson 48

2.2.2.1. Xây dựng họa đồ động học hệ thống treo Mc.Pherson 48

2.2.2.2. Xây dựng hoạ đồ kiểm tra động học của hệ thống treo Mc.pherson 51

2.2.3. Động lực học hệ thống treo Macpherson 52

2.2.3.1. Trường hợp xe chỉ chịu tải trọng động theo phương thẳng đứng 52

2.2.3.2. Trường hợp có lực kéo hay lực phanh cực đại 54

2.2.3.3. Trường hợp chịu lực ngang cực đại 56

2.2.3.4. Bảng kết quả tính toán động lực học 58

2.3. Tính chọn và kiểm tra bền một số bộ phận chính 58

2.3.1. Đòn ngang 58

2.3.1.1. Trường hợp có lực Z và Y 59

2.3.1.2. Trường hợp có lực Z và X 60

2.3.2. Rôtuyn 62

2.3.3. Lò xo trụ 64

2.3.4. Thanh ổn định 67

2.3.5. Giảm chấn 70

2.3.5.1. Chọn loại giảm chấn 70

2.3.5.2. Tính Chọn các kích thước cơ bản của giảm chấn 71

2.3.5.3. Tính hệ số cản của giảm chấn 72

2.3.5.3. Tính kích thước các van giảm chấn 74

2.3.5.4. Xác định kích thước một số chi tiết của giảm chấn 80

2.3.5.5. Xác định công suất tỏa nhiệt của giảm chấn 84

2.3.5.6. Tính bền thanh đẩy giảm chấn 85

2.4. Nghiên cứu một số đặc tính phi tuyến hình học của hệ thống treo 88

2.4.1. Các đặc tính phi tuyến của hệ thống treo 88

2.4.2. Đặc tính phi tuyến hình học của hệ thống treo 88

2.4.2.1. Xây dựng mối quan hệ hình học 89

2.4.2.2. Các yếu tố ảnh hưởng đến đặc tính phi tuyến hình học của hệ thống treo Mc.Pherson 92

Chương 3: mô phỏng dao động của xe minibus 8 chỗ ngồi 99

3.1. Mô hình tổng không gian của ô tô 100

3.1.1. Các giả thiết khi xây dựng mô hình 100

3.1.2. Thiết lập hệ phương trình vi phân dao động không gian 104

3.1.2.1. Khối lượng không được treo trước 107

3.1.2.2. Khối lượng không được treo sau 109

3.1.2.3. Khối lượng được treo 112

3.1.3. Các yếu tố phi tuyến có thể có trong mô hình dao động 116

3.1.3.1. Các đặc tính phi tuyến 116

3.1.3.2. Phi tuyến do đặc tính động học của phần tử đàn hồi 116

3.1.3.3. Phi tuyến do đăc tính động học của cơ cấu dẫn hướng116

3.1.3.4. Đặc tính phi tuyến của giảm chấn thuỷ lực 117

3.1.3.5. Mô phỏng ma sát khô 118

3.1.3.6. Quá trình tách bánh 118

3.2. ứng dụng Matlab Simulink mô phỏng dao động 120

3.2.1. Sơ đồ tổng thể 120

3.2.2. Sơ đồ các khối chức năng 122

3.3. Kết quả mô phỏng 133

3.3.1. Các thông số kĩ thuật của xe minibus 8 chỗ ngồi 133

3.3.2.Kết quả mô phỏng mô hình 134

3.3.2.1. Xe đầy tải dưới tác dụng của đường có dạng xung 134

3.3.2.2. Xe đầy tải dưới tác dụng đường hình sin 139

3.3.3. Nghiên sự tách bánh của xe 150

3.3.3.1. Sự tách bánh do độ cứng của lốp 150

3.3.3.2. Sự tách bánh xe khi thay đổi biên độ mặt đường 152

Chương 4: thí nghiệm dao Động 153

4.1. Mục đích thí nghiệm 153

4.2. Đối tượng thí nghiệm 153

4.3. Phương pháp đo dao động lắc dọc trên đường 154

4.4. Thiết bị và sơ đồ đo 155

4.5. Phương pháp đo dao động lắc ngang trên đường 157

4.6. Quá trình đo 158

4.7. Một số hình ảnh thí nghiệm 160

4.8. Kết quả thí nghiệm 162

4.8.1. Lắc dọc trên đường đất và đường bêtông anpha 162

4.8.2. Kết quả thí nghiệm lắc ngang 165

Chương 5: Kết luận 169

Tài liệu tham khảo 173

Phụ lục 17