MỤC LỤC

I. MỤC ĐÍCH, yêu cầu. 3[FONT="]

I.1. Mục đích. 3[FONT="]

I.2. Yêu cầu. 3[FONT="]

II. Thực hiện nghiên cứu thiết kế. 4[FONT="]

II.1. Đo độ cao trục nâng hạ. 4[FONT="]

II.1.1. Yêu cầu đo. 4[FONT="]

II.1.2. Phương pháp đo. 4[FONT="]

II.1.2.1. Lựa chọn đối tượng đo và phép chuyển đổi tương đương. 4[FONT="]

II.1.2.2. Lựa chọn phương pháp đo. 8[FONT="]

II.1.3. Sensor 10[FONT="]

II.1.4. Hệ thống thu thập tín hiệu. 12[FONT="]

II.1.4.1. Mục đích của thiết kế hệ thống đo: 12[FONT="]

II.1.4.2. Yêu cầu đối với thiết kế hệ thống đo: 12[FONT="]

II.1.4.3. Thiết kế hệ thống đo. 12[FONT="]

II.1.5. Lắp đặt sensor 13[FONT="]

II.1.5.1. Yêu cầu đối với lắp đặt sensor 13[FONT="]

II.1.5.2. Bố trí lắp đặt 14[FONT="]

II.1.6. Bảo vệ chống sự ăn mòn của môi trường. 14[FONT="]

II.2. SENSOR Đo góc quay bánh. 15[FONT="]

II.2.1. Yêu cầu đo. 15[FONT="]

II.2.2. Phương pháp đo. 15[FONT="]

II.2.3. Sensor 16[FONT="]

II.2.4. Hệ thống đo và thu thập tín hiệu từ sensor 16[FONT="]

II.2.5. Lắp đặt sensor 19[FONT="]

II.2.6. Bảo vệ sensor 20[FONT="]

III. Kết luận. 20[FONT="]

IV. Tài liệu tham khảo 21[FONT="]

[FONT="]

DANH MỤC HÌNH VẼ

Hình 1. Vị trí các sensor đo vị trí 3[FONT="]

Hình 2. Ký hiệu các trục nâng hạ và cụm bánh. 4[FONT="]

Hình 3. Đo độ cao của sàn xe thông qua góc mở của khớp nâng hạ. 6[FONT="]

Hình 4. Vị trí các điểm trên hệ thống nâng hạ ứng với trường hợp sàn xe ở vị trí thấp nhất và cao nhất 7[FONT="]

Hình 5. Mô tả vị trí các khớp trên trục nâng hạ khi sàn xe ở độ cao thấp nhất và cao nhất 8[FONT="]

Hình 6. Đo góc bằng phương pháp encoder. a – mô tả phương pháp, b – mô tả đĩa encoder. 9[FONT="]

Hình 7. Đo góc thông qua đo các sự thay đổi của đại lượng điện trở. 9[FONT="]

Hình 8. SRH880P của hãng Penny and Giles. 10[FONT="]

Hình 9. Sensor IPS6000 – hãng Industrial Grade. 10[FONT="]

Hình 10. Sensor đo góc quay của hãng Mobil Elektronik. 11[FONT="]

Hình 11. Sơ đồ khối thu thập tín hiệu đo tín hiệu xác định độ cao trục nâng hạ. 12[FONT="]

Hình 12. Sơ đồ nguyên lý của 4 khối thu thập tín hiệu sensor đo góc nâng hạ truyền tới tủ điều khiển trung tâm. 13[FONT="]

Hinh 13. Vị trí lắp đặt của 1 sensor nâng hạ. 14[FONT="]

Hình 14. Mối nối cáp truyền dẫn M12x1. 15[FONT="]

Hình 15. Sensor đo góc quay của hãng Mobil Elektronik. 16[FONT="]

Hình 16. Sơ đồ khối thu thập tín hiệu đo tín hiệu xác định góc xoay của trục bánh. 17[FONT="]

Hình 17. Sơ đồ nguyên lý của 6 khối thu thập tín hiệu sensor đo góc lái của trục bánh tới tủ điều khiển trung tâm. 18[FONT="]

Hình 18. Thiết kế lắp đặt sensor đo góc quay tại một cụm bánh. 19[FONT="]

Hình 19. Bảo vệ cổng xuất tín hiệu của sensor khỏi tác động của môi trường. 20[FONT="