Đề tài: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị dịch chuyển góc hai trục NC

MỤC LỤC

Mở đầu

Chương I: TỔNG QUAN

Chương II: NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC THIẾT BỊ PHÂN ĐỘ TRUYỀN THỐNG

2.1 CÁC PHƯƠNG PHÁP PHÂN ĐỘ

2.1.1 Phân độ trực tiếp

2.1.2 Phân độ giản đơn

2.1.3 Phân độ phức tạp

2.1.4 Phân độ vi sai

2.1.5 Phân độ vạn năng

2.1.6 Phân độ theo trị số góc

2.1.7 Phân độ trong trường hợp chia vòng tròn ra các phần không bằng nhau

2.1.8 Phân độ theo theo trị số góc theo điều khiển gián tiếp bằng động cơ bước 21

2.2 KẾT LUẬN CHƯƠNG II

Chương III: NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ BƯỚC

3.1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC (STEP MOTOR)

3.2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG

3.3 CẤU TẠO VÀ PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ BƯỚC

3.4 ỨNG DỤNG ĐỘNG CƠ BƯỚC TRONG CÁC HỆ TRUYỀN ĐỘNG RỜI RẠC

3.5 KẾT LUẬN CHƯƠNG III

Chương IV: NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC LOẠI ENCODER

4.1 Giới thiệu về encoder 3

4.2 Nguyên lý hoạt động cơ bản của encoder, LED và lỗ.

4.3 Nguyên lý cơ bản của hoạt động encoder.

4.4 KẾT LUẬN CHƯƠNG III

Chương V: XÂY DỰNG MÔ HÌNH.

5.1 Thiết kế bộ truyền trục vít – bánh vít.

5.2 Lựa chọn loại động cơ bước

5.3 Lựa chọn loại encoder

5.4 Tính toán cho độ phân giải của mô hình thử nghiệm

5.5 Thiết kế bảng mạch điều khiển

5.6 Thao tác điều khiển phân độ

Chương VI: ĐÁNH GIÁ VÀ KẾT LUẬN.

TÀI LIỆU THAM KHẢO