NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC :

PGS.TS KHỔNG DOÃN ĐIỀN - ĐẠI HỌC THỦY LỢI

TS KIỀU THẾ ĐỨC – ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI

MỤC LỤC

Lời cam đoan .1

Mục lục 2

Danh mục các ký hiệu .5

Mở đầu .8

Chương 1: Tổng quan về bộ hấp thụ dao động thụ động . 13

1.1 Giới thiệu chung . 13

1.2 Nguyên lý cơ bản của bộ hấp thụ dao động thụ động . .15

1.3 Tính bộ hấp thụ dao động thụ động cho hệ không có cản nhớt .17

1.3.1 Hệ chịu kích động điều hoà . 17

1.3.2 Hệ chịu kích động ồn trắng . 22

1.4 Tớnh bộ hấp thụ dao động thụ động cho hệ có cản nhớt . .23

1.5 Một số tiêu chuẩn để xỏc định bộ hấp thụ dao động thụ động .24

1.6 Bộ hấp thụ dao động cho hệ con lắc ngược . . .26

1.7 Kết luận chương 1 . .30

Chương 2: Phương trình chuyển động của hệ con lắc ngược có lắp đặt hệ

thống giảm dao động TMD 31

2.1 Mụ hỡnh tớnh toán của cơ cấu con lắc ngược, cú gắn bộ hấp thụ dao động

được nghiên cứu trong luận án . . .31

2.2 Thiết lập phương trình vi phân chuyển động của hệ con lắc ngược. .32

2.2.1 Động năng của cơ hệ . .33

2.2.2 Lực suy rộng của cơ hệ . 38

2.2.2.1 Thế năng của cơ hệ . 39

2.2.2.2 Hàm hao tổn của cơ hệ . 41

2.2.2.3 Lực hoạt suy rộng của cơ hệ . 41

2.2.3 Phương trình vi phân chuyển động của hệ .43

2.3 Kết luận chương 2 . . 46

Chương 3. Nghiên cứu, phõn tớch, tính toán, giảm dao động cho các công

trình có dạng hệ con lắc ngược . .47

3.1 Trường hợp chỉ có bộ hấp thụ dao động TMD-D. 49

3.1.1 Phương trình vi phõn chuyển động của hệ . .49

3.1.2 Nghiờn cứu ổn định chuyển động của hệ con lắc ngược theo tiờu chuẩn

kĩ thuật trường hợp chỉ lắp bộ TMD-D . 50

3.1.3 Tớnh toỏn cỏc thụng số của bộ hấp thụ dao động TMD-D để giảm dao

động cho cơ cấu con lắc ngược . 55

3.2 Trường hợp chỉ lắp đặt bộ hấp thụ dao động TMD-N . .65

3.2.1 Phương trình vi phõn chuyển động của hệ khi lắp đặt bộ hấp thụ dao

động TMD-N. . . .66

3.2.2 Nghiên cứu ổn định chuyển động của hệ con lắc ngược theo tiêu chuẩn

kĩ thuật khi lắp bộ hấp thụ dao động TMD-N .67

3.2.3 Tớnh toỏn cỏc thụng số của bộ hấp thụ dao động TMD-N để giảm dao

động cho cơ cấu con lắc ngược . 69

3.3 Trường hợp con lắc ngược có lắp đặt đồng thời cả hai bộ hấp thụ dao

động TMD-N và TMD-D .81

3.3.1 Nghiờn cứu ổn định chuyển động của hệ con lắc ngược theo tiờu chuẩn

kĩ thuật trường hợp cú lắp đặt cả hai bộ TMD 82

3.3.2 Tính tón các thông số của bộ hấp thụ dao động để giảm dao động cho

cơ cấu con lắc ngược . 86

3.4 Kết luận chương 3 . 103

Chương 4: Mở rộng kết quả nghiên cứu trường hợp cú lắp đồng thời hai bộ

TMD-D và DVA. Tớnh toỏn mô phỏng số cỏc cỏc kết quả nghiên cứu giảm

dao động cho một số kết cấu cụng trỡnh . . 106

4.1 Mở rộng kết quả nghiờn cứu trường hợp cú lắp đồng thời hai bộ

TMD-D và DVA . 106

4.1.1 Mụ hình của con lắc ngược có lắp hai bộ hấp thụ dao động TMD-D và

DVA . . . 106

4. 1.2 Thiết lập phương trình vi phân chuyển động của hệ con lắc ngược cú lắp đặt

bộ DVA và TMD 107

4.1.3 Nghiờn cứu xỏc định cỏc thông số của bộ hấp thụ dao động DVA và bộ

TMD-D để công trình làm việc ổn định và giảm dao động cho hệ con lắc

ngược một cách tối ưu . 118

4.2 Tớnh toỏn mụ phỏng số cỏc kết quả nghiờn cứu bộ hấp thụ dao động vào

một số kết cấu công trình. . 123

4.2.1 Áp dụng kết quả nghiên cứu bộ hấp thụ dao động, tớnh toỏn giảm dao

động cho thỏp nước . 123

4.2.2 Áp dụng kết quả nghiờn cứu bộ hấp thụ dao động, tớnh toỏn giảm dao

động theo phương thẳng đứng của ụ tụ .129

4.2.3 Áp dụng kết quả nghiờn cứu bộ hấp thụ dao động, tớnh toỏn giảm dao

động cho thỏp ngoài biển .132

4.3 Kết luận chương 4 . .137

Kết luận và kiến nghị . . 138

Danh mục cỏc công trình đó công bố của tác giả. . 142

Danh mục tài liệu tham khảo .143

Lời cảm ơn . 151

Phụ lục chương trình máy tính : Lập trình vẽ đồ thị trên phần mềm MAPLE

để mô phỏng dao động cho hệ . . 152

TÀI LIỆU TRÊN GỒM 153 TRANG