Hướng dẫnROBOCON 2005 Sample RobotsNgười dịch: roboconaz@gmail.comwww.robocon.vnwww.skynet.com.vnHà nội 2006Nội dungChương 1: Điều khiển DC Motor Giới thiệu hoạt động DC motor Điều khiển hướng chuyển động dùng mạch cầu HĐiều khiển DC motor dòng nhỏ (1A) dùng L293BĐiều khiển DC motor dòng lớn (2A) dùng L298Điều khiển tốc độ DC Motor dùng chỉnh độ rộng xung (Pulse Width Modulation -PWM)Phần cứng Pulse Width Modulation (PWM)Phần mềm Pulse Width Modulation (PWM)Chương 2: Dò đường trắng dùng Sensor hồng ngoại (IR) 2.1 các đặc tính của IR sensor2.2 IR Sensor điều biếnChương 3: Lập trình Robot tự động3.1 Chạy theo đường trắng3.2 Dò và đếm những đường cắt Chương 1: Điều khiển DC Motor Giới thiệu hoạt động DC motor Để cho motor 1 chiều hoạt động, chúng ta cần đặt 1 điện áp 1 chiều vào motor and 1 dòng điện 1 chiều sẽ chạy qua motor, motor sẽ quay theo 1 chiều nào đó.
Nếu chúng ta đổi chiều của điện...