: Động cơ bước có chức năng điều khiển các thiết bị di chuyển với khoảng cách ngắn ví dụ như điều khiển di chuyển đầu đọc đĩa. Tuỳ thuộc vào công suất của động cơ mà sử dụng các mạch giao tiếp cho phù hợp. Thường thì các động cơ bước luôn đi kèm với mạch điều khiển và chỉ nhận lệnh từ vi xử lý hay vi điều khiển. Hình động cơ bước loại nhỏ
Sơ đồ dây bên trong động cơ bước như hình 7-25:
Động cơ bước đơn cực có 5 ngõ ra: trong đó có 4 đầu dây coil1÷coil4 dùng để điều khiển còn đầu dây common dùng để nối nguồn cung cấp. Kí hiệu các màu dây theo qui định như hình 7-26:
Động cơ bước đơn cực có 6 ngõ ra: trong đó có 4 đầu dây coil1÷coil4 dùng để điều khiển, 2 đầu dây còn lại chính là dây...