Phần I: Tổng quan về động cơ điện 1 chiều và các linh kiện bán dẫn công suất1.Giới thiệu về động cơ điện một chiều.Động cơ điện 1 chiều tuy có cấu tạo phức tạp, khó sử dụng, nhưng có nhiều ưu điểm, đặt biệt là động cơ điện 1 chiều có mômen khởi động lớn hơn hẳn động cơ không đồng bộ, tốc độ điều chỉnh có phạm vi rộng. Trong các thiết bị tự động hoá cũng hay dùng máy điện 1 chiều để kéo máy… Ngoài ra máy còn dùng cho những công suất nhỏ như : máy ghi âm, ghi hình,…1.1. Các bộ phận của động cơ điện một chiều.Gồm 2 phần chính: Phần cảm: Là bộ phận sinh ra từ trường gồm stato bằng thép đúc có lắp các cực từ (thường có từ 2 đến 8 cực), trên các cực từ chính có dây quấn kích từ. ở những máy công suất lớn có...