Chương 1Thiết bị lái 1.1. Khái niệm chung về thiết bị lái tàu thuỷMột trong những tính năng cơ bản của tàu thuỷ đó là tính ăn lái. Tính ăn lái của tàu thuỷ là khả năng giữ nguyên hoặc thay đổi hướng đi theo ý muốn của người lái tàu.1.1.1. Khái niệm Trên các tàu tự hành (ngay cả một số tàu không tự hành) người ta thường trang bị các thiết bị lái để đảm bảo tính ăn lái cho tàu ở bất kỳ trạng thái nào trong suốt quá trình hành hảiTính ăn lái của tàu gồm hai tính chất: tính ổn định hướng đi và tính quay vòng.Tính ổn định hướng đi là khả năng tàu giữ nguyên hoặc thay đổi hướng chuyển động.Tính quay vòng là khả năng thay đổi hướng chuyển động và được mô tả bởi quỹ đạo cong khi bẻ lái.Hai tính chất này mâu thuẫn với nhau, một con tàu có...