Băi t?p: T�nh toân co c?u nđngI. Số liệu cho trước1. Trọng tải Q = (t)2. Chiều cao nâng H = (m)3. CĐLV của cơ cấu M4. Loại palăng  Đơn  Kép5. Bội suất palăng a = 2a = Số ròng rọc dẫn hướng t = 2t =6. Các thông số khác: + Hiệu suất ròng rọc  = 0,97 + Hiệu suất tang t = 0,98 + Hiệu suất bộ truyền 0 = 0,85 + Tỷ số truyền u0 = + Hệ số an toàn phanh n = 2 (phanh lắp trên trục 1) + Số lớp cáp cuốn trên tang nz = + Vật liệu tang  Gang  ThépII. Yêu cầu1. Vẽ sơ đồ cơ cấu nâng2. Tính lực căng dây lớn nhất và hiệu suất palăng3. Tính chọn cáp4. Tính các thông số tang ( Do, L,  )5. Tính các thông số ròng rọc (và ròng rọc cân bằng nếu có)6. Tính mômen phanh...