BỘ CÔNG THƯƠNGTRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG KHOA CƠ KHÍBỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LỚN TỰ ĐỘNG HÓA MOBILE ROBOT BA BÁNH - BA MOTOR Giảng viên hướng dẫn : TH.S NGUYỂN THANH PHƯỚC Sinh viên thực hiện: HÀ NGỌC MINH VŨ VĂN NAM ĐỖ ANH DŨNGLớp : CĐ CĐT 07Khoá : 2007-2010 TP. Hồ Chí Minh, tháng 6 năm 2009)LỜI NÓI ĐẦU(( ( Trên con đường tiến tới công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước thì vấn đề phát triển khoa học kỹ thuật cao là mấu chốt hàng đầu với công nghệ cnc, thủy lực, cơ điện tử, cơ khí…. Với xu hướng giảm tối thiểu sức người xuống và tăng năng suất lao động đòi hỏi phải có nhiều trang thiết bị, nhiều dây chuyền tự động hóa, lấy sức máy móc thay thế sức người….Công nghiệp hiện đại cần nhiều cơ sơ vật chất để phục vụ quá trình sản suất...