I. KHÁI NIỆM QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 1. Hệ thống điều khiểnHệ thống điều khiển bao gồm thiết bị điều khiển và đối tượng điều khiển.Phần tử đưa tín hiệu vào : nhận những gía trị của đại lượng vật lý như là đại lượng vào, là phần tử đầu tiên của mạch điều khiển. Ví dụ : nút ấn, công tắc, cảm biến, công tắc hành trìnhPhần tử xử lý tín hiệu : xử lý tín hiệu nhận vào theo một qui tắc logic xác định, làm thay đổi trạng thái của phần tử điều khiển . Ví dụ : van logic OR, rơle…Phần tử điều khiển : điều khiển dòng năng lượng theo yêu cầu, thay đổi trạng thái của cơ cầu chấp hành . Ví dụ : van đảo chiều, van tiết lưu…Cơ cấu chấp hành : thay đổi trạng thái của đối tượng điều khiển, là đại lượng ra của mạch điều khiển. Ví dụ :...