Năm 1921 trên sân khấu múa rối của Tiệp Khắc xuất hiện con rối thực hiện các động tác của con người gọi là Robota. Từ đây khái niệm về Robot được hình thành.

Trước những năm 1945, người Đức phát minh ra máy điều khiển từ xa mang tên: Teleoprater để thực hiện phóng tên lửa từ Đức sang Anh. Lần đầu tiên Robot xuất hiện trong thực tế.

Do Robot có thể thay thế con người hoạt động trong nhiều lĩnh vực khác nhau. Đặc biệt có các đặc điểm nổi bật như: Đơn giản hoá các dây chuyền phức tạp. Dễ dàng thay đổi chương trình làm việc. Có khả năng tạo ra các dây chuyền tự động hoá hoàn toàn. Giá thành đầu tư thấp, giảm thời gian sản xuất, hiệu quả kinh tế cao. Do đó nó được ứng dụng rộng rãi trong các lĩnh vực khác của đời sống xã hội như: Văn phòng, sinh hoạt, công nghiệp, khai thác đại dương, thám hiểm vũ trụ...

Trong công nghiệp Robot có ba hướng ứng dụng chủ yếu là: Thay thế con người làm việc ở những nơi nguy hiểm, độc hại. Cơ khí hoá các công việc nặng nhọc, phục vụ máy móc và làm những công việc đơn điệu, buồn tẻ. Tự động từng phần hoặc toàn phần quá trình sản xuất....Ngoài ra Robot còn được ứng dụng rộng rãi trong khai thác biển, lắp đặt đường dây, thiết bị dưới đáy biển.

Kết cấu đề tài này gồm:

Chương I : Giới thiệu tổng quan về Robót

Chương II : Chọn sơ đồ nguyên lý và kết cấu của Robot

Chương III: Chọn sơ đồ và tính toán hệ thống truyền động cơ khí để quay thân Robot một góc .

Chương IV: Chọn sơ đồ và tính toán hệ truyền dẫn thuỷ lực theo phương Z và đẩy tay máy theo phương R trong hệ toạ độ trụ M (r, , z).

Chương V : Chọn sơ đồ và tính toán hệ truyền động khí nén để điều khiển kẹp nhà tay máy.

Chương VI: Tính lực momen quán tính các khâu của tay máy.

Chương VII: Lập và giải bài toán thuận nghịch để tính vị trí và chuyển vị của tay máy.

Chương VIII: Thiết kế hệ thống điều khiển.