CHƯƠNG 1

GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHAVÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN

I - GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA 4

I.1 Khái quát về động cơ không đồng bộ ba pha. 4

I.2 Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ ba pha. 5

II - CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ

BA PHA

II.1 Điều khiển động cơ bằng cách thay đổi số đôi cực stator. 9

II.2 Phương pháp thay đổi điện trở phụ Rôto. 12

II.3 Phương pháp thay đổi điện áp Stator. 14

II.4 phương pháp thay đổ tần số nguồn cấp.........................................15

II.5 phương pháp điều khiển tốc độ động cơ bằng nối tầng. 18

CHƯƠNG 2

TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ VÀ VẼ ĐẶC TÍNH CƠ CỦAĐỘNG CƠ KHI THAY ĐỔI ĐIỆN ÁP STATOR

I - TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ CỦA ĐỘNG CƠ...............................................20

II - ĐẶC TÍNH CƠ TỰ NHIÊN VÀ ĐẶC TÍNH KHI ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP STATOR

II.1 Đặc tính cơ tự nhiên. 21

II.2 Đặc tính cơ khi điều chỉnh điện áp stator. 23

CHƯƠNG III

THIẾT BỊ ĐIỀU CHỈNH PHA VÀ TÍNH TOÁNHIẾT KẾ BỘ NGUỒN

I - THIẾT BỊ ĐIỀU CHỈNH PHA

I.1 Hệ điều chỉnh pha động cơ. 25

I.2 Các phương pháp thay đổi điện áp. 28

II - LỰA CHỌN VÀ TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ NGUỒN

II.1 Lựa chọn sơ đồ. 32

II.2 Tính chọn các thiết bị trong mạch động lực. 35

II.3 Sơ đồ mạch lực của hệ thống. 40

CHƯƠNG 4

THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN

I - NGUYÊN TẮC ĐIỀU KHIỂN

I.1 Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính. 43

I.2 Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng arccos. 44

II- MỘT SỐ SƠ ĐỒ ĐIỂN HÌNH CỦA CÁC KHÂU TRONG MẠCH ĐIỀU KHIỂN

II.1 Khâu đồng pha..............................................................................44

II.2 Khâu so sánh.................................................................................48

II.3 Khâu khuếch đại tạo xung. 51

II.4 Mạch tạo xung chùm 53

III - LỰA CHỌN VÀ TÍNH TOÁN SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỀU KHIỂN

III.1 Tính biến áp xung. 58

III.2 Tính tầng khuếch đại. 60

CHƯƠNG 5

THIẾT KẾ HỆ TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ

I. YÊU CẦU...............................................................................................................73

II. THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ

II.1 Sơ đồ khối của hệ. 73

II.2 Sơ đồ nguyên lý của hệ thống. 73

II.3 Nguyên lý hoạt động của mạch. 74

II.4 Tính chọn các thông số và hàm truyền đạt của hệ thống. 77

II.5 Xét tính ổn định của hệ thống. 87

III. XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH ĐIỀU CHỈNH VÀ ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA ĐỘNG CƠ

III.1 Đặc tính điều chỉnh của bộ biến đổi. 93

III.2 Đặc tính làm việc của hệ kín. 97

Tài liệu tham khảo.............................................................101