Mục lục

Chương 1: Động cơ Điện một chiều và các phương pháp điều khiển tốc độ

1. 1 Động cơ điện một chiều              trang 1

1. 1. 1 Khái niệm chung              trang 1

1.1.2 Phương trình động lực học của động cơ điện một chiều PM              trang 1

1. 2 Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều              trang 1

1. 2. 1 Khái niệm chung              trang 1

1. 2. 2 Nguyên lý điều chỉnh điện áp phần ứng              trang 1

1. 2. 3 Nguyên lý điều chỉnh từ thông động cơ              trang 1

1. 2. 4 Điều khiển động cơ điện một chiều PM bằng điện tử              trang 1

chương 2: thiết kế phần cứng điều khiển

động cơ một chiều

2. 1 thiết kế nguồn cung cấp cho mạch chuẩn hoá và vi xử lý              trang 1

2. 2 ghép nối card thu thập số liệu 12 kênh với máy tính              trang 1

2. 2. 1 Cổng nối tiếp RS - 232              trang 1

2. 2. 2 Vi mạch MAX 232              trang 1

2. 3 Vi điều khiển họ mcs 51              trang 1

2. 3. 1 Sơ đồ khối của bộ vi xử lý 8051              trang 1

2. 3. 2 Cách tổ chức và truy cập bé nhí của 8051              trang 1

2. 3. 2. 1 Bé nhí chương trình (Program Memory)              trang 1