MỤC LỤC

LỜI GIỚI THIỆU 4

Chương 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG GPS 5

1.1 Giới thiệu về hệ thống GPS 5

1.2 Thành phần cơ bản của hệ thông GPS 5

1.2.1 Bộ phận người dùng. 5

1.2.2 Bộ phận không gian. 6

1.2.3 Bộ phận điều khiển. 7

1.3 Thành phần tín hiệu GPS 8

1.3.1 Tín hiệu GPS 9

1.3.1.1 Thông điệp từ chuỗi dữ liệu 50bps 11

1.3.1.2 Cấu trúc một thông diệp tín hiệu 12

1.4 Cách thức làm việc của hệ thống GPS 13

1.4.1 Hoạt động của GPS 13

1.4.2 Ý tưởng định vị của hệ thống GPS 14

1.4.3 Độ chính xác của hệ thống GPS 15

1.4.4 Những nguồn lỗi ảnh hưởng đến tín hiệu GPS 15

1.5 Chuẩn NMEA 17

1.5.1 Giới thiệu về chuẩn NMEA 17

1.5.2 Ghép nối phần Cứng theo chuẩn NMEA 18

1.5.3 Các đoạn mã theo chuẩn NMEA 20

1.5.4 Một số đoạn mã theo chuẩn NMEA để xác định vị trí 24

1.5.4.1 Giải mã một số đoạn mã xác định vị trí 25

Chương 2: Tổng quan về hệ thống GIS và kỹ thuật xây dựng bản đồ số 28

2.1 Tổng quan về hệ thống GIS 28

2.1.1 Giới thiệu về hệ thống GIS 28

2.1.2 Cấu trúc dữ liệu trong GIS 29

2.1.2.1 Dữ liệu kiểu không gian 29

2.1.2.2 Dữ liệu kiểu phi không gian 30

2.1.3 Mô hình dữ liệu trong GIS 31

2.1.3.1 Mô hình dữ liệu kiểu RASTER 31

2.1.3.2 Mô hình dữ liệu kiểu VECTOR 32

2.2 Kỹ thuật xây dựng bản đồ số trên phần mềm Mapinfo. 33

2.2.1 Cách đăng ký một bản đồ trên Mapinfo. 33

2.2.1.1 Xác định các điểm khống chế. 33

2.2.1.2 Thiết lập hệ tọa độ 33

2.2.2 Cách số hóa bản đồ trên Mapinfo. 34

Chương 3: Ngôn ngữ lập trình C# 35

3.1 Ngôn ngữ C# 35

3.1.1 Tổng quan về ngôn ngữ C# 35

3.1.2 Mã chương trình 36

Kết luận 45

TÀI LIỆU THAM KHẢO: 46

MỘT SỐ TỪ VIẾT TẮT TRONG KHÓA LUẬN 47

LỜI GIỚI THIỆU

Như chúng ta đã biết, hiện nay, công nghệ định vị toàn cầu GPS (Global Positioning System ) là công nghệ đang được ứng dụng rộng rãi trên thế giới nói chung và ở Việt Nam nói riêng. Công nghệ GPS bắt đầu được giới thiệu và ứng dụng vào Việt Nam từ giữa những năm 1990 nhưng chủ yếu để phục vụ cho việc thu thập số liệu tọa độ chính xác của các điểm trắc địa gốc để làm cơ sở phát triển các lưới trắc địa cấp thấp hơn. Trong những năm gần đây, với việc xuất hiện các thiết bị đo GPS cầm tay đơn giản và giá rẻ, việc ứng dụng công nghệ GPS vào công tác thu thập thông tin vị trí càng trở nên phổ biến. đặc biệt là khi nó được kết hợp với các công nghệ khác như công nghệ GIS và hệ thống viễn thông thì thực sự đã mang lại một cuộc cách mạng trong cuộc sống hiện nay. Dưới đây là một ứng dụng của công nghệ GPS, GIS và công nghệ viễn thông để tạo nên một hệ thống giám sát các thiết bị di động có gắn thiết bị đo GPS như quản lý ô tô, taxi, xe bus hay các máy di động … giúp cho nhà quản lý có thể điều hành và giám sát được công việc của mình một cách hiệu quả. Theo các nhà dự báo, trong thời gian tới, các thiết bị GPS sẽ ngày càng nhỏ gọn, chính xác tạo điều khiện cho sự bùng nổ trong việc ứng dụng công nghệ.

Với mục đích nghiên cứu làm chủ công nghệ, trong luận văn này, em tập trung vào tìm hiểu công nghệ GPS cũng như thử nghiệm xây dựng một hệ thống thu thập thông tin từ thiết bị GPS và hiển thị lên bản đồ số. Đây là tiền đề cho việc xây dựng một hệ thống quản lý phương tiện giao thông cũng như hệ thống dẫn đường phương tiện đường bộ sử dụng công nghệ GPS.

Luận văn được chia làm 3 chương:

• Chương I : Tổng quan về hệ thống GPS

• Chương II: Tổng quan về hệ thống GIS và kỹ thuât xây dựng bản đồ số

• Chương III: Ngôn ngữ lập trình C#