Mục lục

[URL="/#_Toc200187554"]Lời cảm ơn. 1

[URL="/#_Toc200187555"]Mục lục 2

[URL="/#_Toc200187556"]Danh mục hình vẽ và bảng biểu. 4

[URL="/#_Toc200187557"]Mở đầu. 5

[URL="/#_Toc200187558"]Phần I: Tổng quan về hệ điều hành thời gian thực 6

[URL="/#_Toc200187559"]I. Tổng quan các loại hệ điều hành. 6

[URL="/#_Toc200187560"]1. Hệ điều hành cho Mainframe 7

[URL="/#_Toc200187561"]2. Hệ điều hành cho các Server 8

[URL="/#_Toc200187562"]3. Hệ điều hành đa vi xử lý. 8

[URL="/#_Toc200187563"]4. Hệ điều hành cho máy tính cá nhân. 8

[URL="/#_Toc200187564"]5. Hệ điều hành thời gian thực 8

[URL="/#_Toc200187565"]6. Hệ điều hành nhúng 9

[URL="/#_Toc200187566"]7. Hệ điều hành cho thẻ thông minh. 9

[URL="/#_Toc200187567"]II. Tìm hiểu hệ điều hành thời gian thực 10

[URL="/#_Toc200187568"]1. Hệ điều hành thời gian thực (RTOS) 10

[URL="/#_Toc200187569"]2. Các loại hệ điều hành thời gian thực 13

[URL="/#_Toc200187570"]3. Tầm quan trọng hệ điều hành thời gian thực 14

[URL="/#_Toc200187571"]4. Các hệ điều hành thời gian thực phổ biến. 15

[URL="/#_Toc200187572"]Phần II: Tìm hiểu chi tiết về FreeRTOS. 17

[URL="/#_Toc200187573"]I. Tổng quan về FreeRTOS 17

[URL="/#_Toc200187574"]1. Khái niệm FreeRTOS 17

[URL="/#_Toc200187575"]2. Các đặc điểm của FreeRTOS 18

[URL="/#_Toc200187576"]3. Các vấn đề cơ bản trong FreeRTOS 20

[URL="/#_Toc200187577"]4. Cách phân phối tài nguyên của FreeRTOS 23

[URL="/#_Toc200187578"]5. So sánh hệ FreeRTOS với hệ điều hành thời gian thực uCOS 27

[URL="/#_Toc200187579"]II. Các file trong kernel của FreeRTOS 29

[URL="/#_Toc200187580"]1. Các file chính trong kernel 29

[URL="/#_Toc200187581"]2. Các file còn lại trongkernel của FreeRTOS 34

[URL="/#_Toc200187582"]III. Port FreeRTOS lên vi điều khiển PIC18F452. 35

[URL="/#_Toc200187583"]1. Một số chú ý khi port FreeRTOS lên vi điều khiển. 35

[URL="/#_Toc200187584"]2. Các file cần để port lên vi điều khiển PIC18 sử dụng MPLAB. 38

[URL="/#_Toc200187585"]Phần III: Mô phỏng và giao diện hỗ trợ port FreeRTOS lên PIC. 42

[URL="/#_Toc200187586"]I. Mô phỏng port FreeRTOS lên vi điều khiển PIC. 42

[URL="/#_Toc200187587"]1. Phân tích bài toán mô phỏng 42

[URL="/#_Toc200187588"]2. Triển khai bài toán và kết quả mô phỏng 43

[URL="/#_Toc200187589"]II. Giao diện hỗ trợ port FreeRTOS lên PIC. 44

[URL="/#_Toc200187590"]1. Ý tưởng, mục đích và nhiệm vụ của giao diện hỗ trợ. 44

[URL="/#_Toc200187591"]2. Trình bày cụ thể về các bước cài đặt và chạy thử. 44

[URL="/#_Toc200187592"]Kết luận. 45

[URL="/#_Toc200187593"]Tài liệu tham khảo. 46

[URL="/#_Toc200187594"]Phụ lục 47

[URL="/#_Toc200187595"]I. Giải thích rõ các file trong FreeRTOS 47

[URL="/#_Toc200187596"]1. Các ký hiệu viết tắt trong các hàm và biến. 47

[URL="/#_Toc200187597"]2. Các file chính cần có trong lõi FreeRTOS 47

[URL="/#_Toc200187598"]3. Các file còn lại trong kernel của FreeRTOS 57

[URL="/#_Toc200187599"]4. Các file cần để port FreeRTOS lên vi điều khiển. 59

[URL="/#_Toc200187600"]II. Giải thích rõ về giao diện. 62

[URL="/#_Toc200187601"]Các tài liệu sẽ thêm 63

[URL="/#_Toc200187602"]I. Example.ppt 63

[URL="/#_Toc200187603"]II. RTOS.pdf 63

[URL="/#_Toc200187604"]III. Rtos ppts.ppt 63

[URL="/#_Toc200187605"]IV. Các file khác 63

[URL="/#_Toc200187606"]V. Làm cuối tuần. 63

[URL="/#_Toc200187607"]VI. Việc làm ngày thứ 2. 6