MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU . 1

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC PHẦN TỬ . .2

1.1. TỔNG QUAN VỀ PIC 16F877A . .2

1.1.1. Sơ đồ khối và bảng mô tả chức năng các chân của PIC16F877A . .3

1.1.2. Tổ chức bộ nhớ . .10

1.1.2.1. Tổ chức của bộ nhớ chương trình . 1 1

1.1.2.2. Tổ chức bộ nhớ dữ liệu . .1 1

1.1.2.3. Các thanh ghi mục đích chung . .11

1.1.2.4. Các thanh ghi chức năng đặc biệt . 1 3

1.1.2.5. Các thanh ghi trạng thái . 1 3

1.1.3. Các cổng của PIC 16F877A . 1 4

1.1.3.1. PORTA và thanh ghi TRISA . 1 4

1.1.3.2. PORTB và thanh ghi TRISB . .15

1.1.3.3. PORTC và thanh ghi TRISC . .17

1.1.3.4. PORTD và thanh ghi TRISD . .2 0

1.1.3.5. PORTE và thanh ghi TRISE . .20

1.1.4. Hoạt động của định thời . 2 2

1.1.4.1. Bộ định thời TIMER0 . 2 2

1.1.4.2. Bộ định thời TIMER1 . 2 4

1.1.4.3. Bộ định thời TIMER2 . 2 5

1.2. THIẾT BỊ HIỂN THỊ LCD . 2 7

1.2.1. Hình dáng kích thước. .2 7

1.2.2. Các chân chức năng. 2 8

1.2.3. Sơ đồ khối của HD44780. .29

1.2.4. Tập lệnh của LCD. .3 3

1.2.5. Đặc tính của các chân giao tiếp. 3 8

CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MOTOR . 3 9

2.1. SƠ ĐỒ KHỐI . 3 9

2.2. THIẾT KẾ CÁC KHỐI . 3 9

2.2.1. Bộ xử lý . .39

2.2.2. Khối hiển thị . 4 0

2.2.3.Ma trận phím . .41

2.2.3.1 Cấu tạo . .41

2.2.3.2. nguyên lý quét phím. .42

2.2.5. Khối công suất động cơ. .4 3

2.2.5.1. Motor DC . .4 3

2.2.5.2. Mạch cầu H . .4 3

2.2.5. Khối nguồn . 4 4

2.3. SƠ ĐỒ MẠCH HỆ THỐNG . .4 5

CHƯƠNG 3: PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN . 4 6

3.1. LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN . .46

3.2. CHƯƠNG TRÌNH . .4 8

KẾT LUẬN . 5 5

TÀI LIỆU THAM KHẢO . . 57

LỜI NÓI ĐẦU

Ngày nay, với những ứng dụng của khoa học kỹ thuật tiên tiến, thế giới

của chúng ta đã và đang một ngày thay đổi, văn minh và hiện đại hơn. Sự phát

triển của kỹ thuật điện tử đã tạo ra hàng loạt những thiết bị với các đặc điểm

nổi bật như sự chính xác cao, tốc đọ nhanh, gọn nhẹ là nhữnh yếu tố rất cần

thiết góp phần cho hoạt động của con người đạt hiệu quả cao.

Điện tử đang trở thành một ngành khoa học đa nhiệm vụ. Điện tử đã đáp

ứng được những đòi hỏi không ngừng từ các lĩnh vực Công - Nông - Lâm -

Ngư nghiệp cho đến các nhu cầu cần thiết trong hoạt động đời sống hằng

ngày.

Nhắc đến Điện tử không thể không nhắc đến Kĩ thuật vi điều khiển. Kĩ

thuật vi điều khiển đã trở nên quen thuộc trong ngành kỹ thuật điện tử và cả

trong các ứng dụng đời thường. Hầu hết các dây truyền tự động lớn và các sản

phẩm dân dụng ta đều thấy sự xuất hiện của vi điều khiển. Vi điểu khiển được

nhà sản xuất tích hợp rất nhiều các nhiều tính năng với các bộ ngoại vi được

tích hợp ngay trên vi điều khiển, cùng với khả năng xử lý nhiều hoạt động

phức tạp, tất cả được tích hợp trên một con chip nhỏ gọn, chính vì vậy sẽ có

nhiều thuận lợi hơn trong thiết kế board, khi đó board mạch sẽ nhỏ gọn và đẹp

hơn dễ thiết kế hơn rất nhiều. Cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật là

sự phát triển của vi điều khiển và các ứng dụng của nó trong kỹ thuật. Chính

vì vậy em đã lựa chọn đề tài: THẾT KẾ HỆ THỐNG MỞ CỬA TỰ ĐỘN

BẰNG MÃ, và vận dụng những kiến thức về vi điều khiển mà em đã được

học để hoàn thành đề tài

Trong quá trình làm đồ án tốt nghiệp, do sự hạn chế về thời gian, tài liệu

và trình độ có hạn nên không tránh khỏi có thiếu sót. Em rất mong được sự

đóng góp ý kiến của thầy cô trong hội đồng và các bạn để đồ án tốt nghiệp

của em được hoàn thiện hơn