LỜI MỞ ĐẦU

Ngày nay máy tính dần trở thành một phần không thể thiếu trong hầu hết

các hệ thống điều khiển thời gian thực .Với sự ra đời của các vi xử lý  P (ARM

,DSP,FPGA . ) với tốc độ xử lý và tần số hệ thống ngày càng cao làm cho sự

xuất hiện máy tính trong các hệ thống điều khiển tăng lên đáng kể. Chúng ta có

thể gặp các hệ thống điều khiển số trong nhiều ứng dụng điều khiển quá trình ,

điều khiển giao thông , điều khiển máy bay, điều khiển ra đa,máy công cụ , Ưu

điểm lớn nhất của các hệ thống điều khiển số thể hiện qua tính khả trình của nó,

dễ dàng xây dựng và sửa đổi thuật toán điều khiển ,độ chính xác cao giá thành

phù hợp .Hơn nữa có một số bộ điều khiển chỉ có thể áp dụng được trong hệ

thống điều khiển số ,đặc trưng là điều khiển Dead beat . Nhược điểm duy

nhất của hệ thống điều khiển số là tốc độ xử lý phụ thuộc vào năng lực tính toán

của các vi xử lý.Tuy nhiên vấn đề này đã được cải thiện đáng kể trong các máy

tính số ngày nay đảm bảo thực hiện tốt tất cả các lý thuyết điêu khiển hiện đại

với chất lượng cao .Các yếu tố trên đây đã chứng tỏ điều khiển số là một bước

phát triển hoàn toàn phù hợp với xu thế phát triển của điều khiển tự động và tự

động hoá. Điều khiển số ngày càng chiếm ưu thế và làm nền tảng cho sự phát

triển của các hệ thống điều khiển thông minh .

TMS320C2000 là họ vi xử lý tí hiệu số ( DSP ) của Texas Intruments

đang được sử dụng rộng rãi trên thế giới hiện nay do có thể hoạt động ở tốc độ

cao,năng lực tính toán mạnh mẽ ,tích hợp các ngoại vi hỗ trợ chuyên dụng trong

việc điều khiển số tốc độ động cơ và năng lượng .Chính vì lý do này em đã

chọn họ vi xử lý TMS320C2000 đại diện là TMS320F2812 làm đối tượng

nghiên cứu để thực hiện các bộ điều khiển số và hoàn thành đề tài “Nghiên cứu

thực hiện bộ điều khiển số trên nền tảng DSP TMS320C2000S” nội dung

báo cáo gồm 3 chương

Chương 1 : Tổng quan về điều khiển số

Chương 2 DSP TMS320F2812 và các công cụ hỗ trợ phát triển

Chương 3 Thực hiện bộ điều khiển số sử dụng DSP TMS320F2812

Đề tài này được nghiên cứu nhằm nắm vững hơn các lý thuyết về điều

khiển số đồng thời giúp cho việc thực hiện các bộ điều khiển số ( thông thường

và hiện đại ) được thuận lợi hơn trong thực tế .

Trong quá trình nghiên cứu và hoàn thành đồ án do kiến thức có hạn ,khả

năng lĩnh hội các kiến thức mới còn hạn chế ,em rất mong được sự chỉ bảo của

các thầy cô để có một kiến thức vững vàng hơn ,tự tin tham gia vào thực tế sản

xuất .

Em xin chân thành cám ơn sự giúp đỡ của các thầy cô giáo trong bộ môn

Điện Tự Động Công Nghiệp,các bạn Lớp ĐTĐ47 đặc biệt là sự hướng dẫn ,

chỉ bảo tận tình thầy giáo - TH.S Phạm Tuấn Anh đã giúp em hoàn thành đồ án

này .