LỜI MỞ ĐẦU

Điện tử đang trở thành một ngành khoa học đa nhiệm vụ. Điện tử đã đáp ứng được những đòi hỏi không ngừng từ các lĩnh vực Công – Nông – Lâm – Ngư nghiệp, cho đến các nhu cầu thiết yếu nhất trong hoạt động đời sống hằng ngày.

Một trong những ứng dụng rất quan trọng của công nghệ điện tử là kỹ thuật truyền thông và ứng dụng về đèn giao thông.

Vào thập kỷ 90, công nghệ truyền thông được đưa vào các sản phẩm cơ-điện tử, đã tạo nên các sản phẩm có khả năng kết nối mạng. Cũng trong giai đoạn này, các vi cảm biến và cơ cấu chấp hành siêu nhỏ được phát triển và ứng dụng trong nhiều sản phẩm như các hệ thống vi cơ-điện tử. Có thể nói rằng, chức năng của các máy móc và hệ thống cơ kỹ thuật hiện nay phụ thuộc chủ yếu vào phần mềm (có thể là một thuật toán, mạng nơron, hệ mờ) trong máy tính của sản phẩm. Riêng điều này đã là một sự khác biệt về chất so với các sản phẩm cơ điện cách đây 25-30 năm trước.

MỤC LỤC

Mục lục

Danh sách các hình

LỜI MỞ ĐẦU .

CHƯƠNG 1: TRUYỀN THÔNG GIỮA 3 vi điều khiển MCU

1.1 các kiểu truyền thông .

1.1.1 Điểm – nối – điểm (Point-to-point) .

1.1.2 Điểm – nối – nhiều điểm (Point-to-multipoint) .

1.1.3 Quảng bá (broadcasting) .

1.1.4 Truyền đơn công (simplex)

1.1.5 Truyền bán song công (Half-duplex)

1.1.6 Truyền song công (Full-duplex) .

1.2 Truyền song công (Full-duplex) giữa các MCU

1.2.1 Thanh ghi

1.2.2 Sử dụng UART

1.3 Truyền thông 3 vi điều khiển (MCU) .

1.3.1 nguyên lý hoạt động của truyền thông 3 boad .

1.3.2 sơ đồ nguyên lý boad mạch

1.3.3 chương trình giải thuật

1.3.3.1 chương trình (truyền đi):(master) .

1.3.3.2 Chương trình nhận (dữ liệu) savle1

1.3.3.3Chương trình nhận dữ liệu(savle2) .

TÀI LIỆU THAM KHẢO

DANH SÁCH CÁC HÌNH

Hình 1.1 Điểm – nối – điểm (Point-to-point)

Hình 1.2 Điểm – nối – nhiều điểm (Point-to-multipoint)

Hình 1.3 Quảng bá (broadcasting) .

Hình 1.4 Truyền đơn công (simplex) .

Hình 1.5 Truyền bán song công (Half-duplex)

Hình 1.6 Truyền song công (Full-duplex .

Hình 1.7 Atmega8 . .

Hình 1.8 thanh ghi USART

Hình 1.9 thanh ghi UCSRC .

Hình 1.10 hai thanh ghi UBRRL và UBRRH

Hình 1.11 kết nối giữa 3 MCU .

Hình 1.12 sơ đồ nguyên lý boad mạch