Mục lục

Lời nói đầu 1

Nhận xét, đánh giá của giáo viên hướng dẫn 2

Mục lục 3

CHƯƠNG I: Tổng quan về biến tần và các thông số cài đặt cho biến tần mm440 5

1.1 Tổng quan về biến tần MM440 5

1.2 Ưu điểm của MICROMASTER 440: 6

1.3 Cách đấu nối mạch lực 7

1.4 Sơ đồ đấu nối 9

1.5 Sơ đồ mạch nguyên lý 10

1.6 Khóa chuyển đổi DIP 50/60 Hz 11

1.7 Các đầu dây điều khiển 11

1.8 Cài đặt thông số cho biến tần 13

1.8.1 Cài đặt mặc định 13

1.8.2 Các thông số cài đặt ứng dụng 14

1.8.2.1 Các thông số cài đặt nối tiếp 14

1.8.2.2 Đầu vào số (DIN) 14

1.8.2.3 Các đầu ra số (DOUT) 15

1.3.2.4 Chọn giá trị điểm đặt tần số 16

1.8.2.5 Đầu vào tương tự (ADC) 16

1.8.2.6 Đầu ra tương tự 17

1.8.2.7 Cài đặt nối tiếp 18

Chương II : Truyền thông BOP (bàn phím) 20

2.1 Sử dụng màn hình BOP 20

2.2 Cài đặt thông số của biến tần MM440 qua bàn phím BOP 22

Chương III: Truyền thông các đầu nối 26

3.1 Giới thiệu phần mềm Drivermonitor 26

3.2 Các bước thực hiện cài đặt trên phần mềm DRIVER MONITOR 27

Chương IV: Truyền thông AOP 30

Giới thiệu về khối AOP 30

Chương V: Truyền thông uss trên đường truyền com 32

5.1 Tổng quan về PLC s7-200 32

5.1.1. Thiết bị điều khiển PLC S7 - 200 32

5.1.2 Cổng truyền thông 33

5.2 Các loại chuẩn truyền thông 34

5.2.1 Chuẩn truyền thông RS-232 34

5.2.2 Chuẩn truyền thông RS-485 35

5.3 Giới thiệu về giao thức USS Protocol 36

5.3.1 Điều kiện để sử dụng giao thức USS 36

5.3.2 Trình tự lập trình sử dụng các lệnh USS 37

5.3.3 Thời gian cần thiết để giao tiếp 37

5.3.4 Sử dụng các lệnh USS Protocol 38

5.4 Kết nối giữa PLC và biến tần 42

5.4.1 Các tham số về động cơ 43

5.4.2 Các tham số về giao tiếp nối tiếp USS 44

5.4.3. Các tham số liên quan khác 44

5.4.4.Các tham số đầu vào tương tự số 1 45

5.4.5. Thiết lập các tham số cho biến tần 46

5.5 Lập trình ứng dụng 47

5.5.1 Thuật toán điều khiển 47

5.5.2 Bảng symbol 48

5.5.3 Chương trình điều khiển 49

Kết luận 5