LỜI NÓI ĐẦU

Với sự tiến bộ không ngừng của khoa học kỹ thuật, đặc biệt là ngành điện tử đã ứng dụng rất nhiều trong công nghiệp và dân dụng. Trong lĩnh vực điều khiển, từ khi công nghệ vi xử lý phát triển mạnh mẽ đã đem đến các kỹ thuật điều khiển hiện đại có nhiều ưu điểm so với việc sử dụng các mạch điều khiển được lắp ráp từ các linh kiện rời như kích thước mạch nhỏ, gọn, giá thành rẻ, độ làm việc tin cậy và công suất tiêu thụ thấp .

Ngày nay lĩnh vực điều khiển đã được ứng dụng rộng rãi trong các thiết bị, sản phẩm phục vụ cho nhu cầu sinh hoạt hằng ngày của con người như máy giặt, đồng hồ điện tử, lò vi sóng, điều hoà nhiệt độ . nhằm giúp cho đời sống con người ngày càng hiện đại và tiện lợi hơn.

Những kiến thức năng lực đạt được trong quá trình học tập ở trường sẽ được đánh giá qua đợt bảo vệ đồ án tốt nghiệp cuối khóa. Được sự quan tâm của nhà trường em được giao đề tài “ Tổng quan về máy giặt đi sâu nghiên cứu chế tạo thử bộ điều khiển máy giặt dân dụng ứng dụng vi xử lý ”. Vì vậy em cố gắng tận dụng tất cả những kiến thức đã học ở trường cùng với sự tìm tòi nghiên cứu, để có thể hoàn thành tốt đồ án này. Những sản phẫm những kết quả đạt được ngày hôm nay tuy không có gì lớn lao, nhưng đó là những thành quả của cả quá trình học tập, là thành công đầu tiên của em trước khi ra trường.

Mặc dù em rất cố gắng để hoàn thành tập đồ án này đúng thời hạn, nhưng do thời gian hạn hẹp tài liệu và kinh nghiệm thực tế của em còn hạn chế nên không tránh khỏi những thiếu sót mong quí thầy cô thông cảm. Em mong được đón nhận những ý kiến đóng góp. Cuối cùng xin chân thành cảm ơn quí thầy cô và các bạn sinh viên đã giúp đỡ và ủng hộ em.

MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU I

MỤC LỤC II

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ MÁY GIẶT

1.1 .GIỚI THIỆU VỀ MÁY GIẶT 1

1.1.1. Phân loại máy giặt theo mức độ tự động 1

1.1.2. Phân loại máy giặt theo cách giặt 1

1.1.4. Phân loại máy giặt theo kiểu cánh trên mâm giặt và luồng nước giặt

1.2. ĐẶC ĐIỂM CỦA CÁC LOẠI MÁY GIẶT 2

1.2.1. Máy giặt thường 2

1.2.2. Máy giặt bán tự động 2

1.2.3. Máy giặt tự động 2

1.2.4. Máy giặt kiểu mâm giặt có cánh 2

1.2.5. Máy giặt kiểu thùng quay ngang 4

1.2.6. Máy giặt kiểu trụ khuấy 5

1.2.7. Máy giặt kiểu phun nước 6

1.2.8. Máy giặt kiểu rung 6

1.2.9. Máy giặt kiểu siêu âm 7

1.3. NGUYÊN LÍ GIẶT CỦA MÁY GIẶT

1.3.1. Nguyên lí cơ bản về tẩy bẩn của máy giặt 7

1.3.2. Nguyên lí tẩy bẩn của máy giặt kiểu mâm giặt 8

1.3.3. Nguyên lí tẩy bẩn của máy giặt thùng quay ngang 8

1.4. KẾT CẤU CỦA MÁY GIẶT

1.4.1. Kết cấu máy giặt hai thùng kiểu mâm giặt có cánh 9

1.4.2. Kết cấu cơ bản của máy giặt tự động kiểu mâm giặt 17

1.5. CẤU TẠO, NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG TRONG MÁY GIẶT TỰ ĐỘNG KIỂU MÂM GIẶT

1.5.1. Cấu tạo 26

1.5.2. Nguyên lý hoạt động của động cơ không đồng bộ một pha 28

CHƯƠNG 2 TỔNG QUAN VỀ HỌ

VI ĐIỀU KHIỂN MSC-51

2.1. CẤU TẠO VI ĐIỀU KHIỂN HỌ MSC-51: 33

2.1.1 Giới thiệu cấu trúc phần cứng họ MSC-51 (89C51):

2.2.2. Khảo sát sơ đồ chân 8951 và chức năng từng chân: 33

2.2.3. Cấu trúc bên trong vi điều khiển: 35

2.2. TÓM TẮT TẬP LỆNH CỦA 89C51 : 44

2.2.1 Các mode định vị (Addressing Mode) : 44

2.2.2. Các kiểu lệnh (Instruction Types): 48

2.3. CHƯƠNG TRÌNH NGÔN NGỮ ASSEMBLY CỦA 89C51: 54

2.3.1. Giới thiệu Ngôn ngữ assembly :

2.3.2. Hoạt động của trình biên dịch 54

2.3.3. Sự sắp đặt chương trình ngôn ngữ Assmebly 55

2.3.4. Sự tính toán biểu thức của Assemble Time 58

2.3.5. Các chỉ thị biên dịch: 59

CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MÁY GIẶT ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ

3.1. NHIỆM VỤ THIẾT KẾ 63

3.2. THIẾT KẾ PHẦN CỨNG CỦA HỆ THỐNG

3.2.1. Sơ đồ khối của hệ thống 63

3.2.2. Sơ đồ mạch nguyên lý 65

3.3. THIẾT KẾ PHẦN MỀM 68

3.3.1. Yêu cầu công nghệ của mạch điều khiển máy giặt

3.3.2. Xây dựng lưu đồ thuật toán 68

3.3.3. Chương trình điều khiển 70

KẾT LUẬN 77

TÀI LIỆU THAM KHẢO 7